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Armattan Tadpole U99 FPVフリースタイル
U99
日本国内でドローンを飛行する場合、重量が100g未満だと航空法でいうところの模型航空機に区分され、基本的には機体登録も飛行許可申請も必要ないので、非常に手軽だという事は今では良く知られている事だと思います。
例えば Tinywhoop のように屋内でも比較的安全に楽しめる機体は登場し...
ARMATTAN ODONATA
ARMATTAN ODONATA
ARMATTANからODONATA (トンボと言う意味らしいです) というフレームがリリースされました。
AUW100未満で組むことができ、何やらちゃんとフリースタイル的な飛行ができるもののようで、これなら屋外の狭い敷地だったり、驚くほど狭いギャップだったり、...
【iNavFlight入門⑤】iNavFlightの設定＜4＞
iNavFlightの設定と感想
前回に引き続きiNavFlightの設定タブを紹介したいと思いますが、【iNavFlight入門】シリーズは今回で最後になります。
今回作成した機体でのテストフライトの様子を動画にまとめましたので、もしよろしければあわせてご覧ください。
【iNavFlig...
【iNavFlight入門④】iNavFlightの設定＜3＞
iNavFlightの設定 Advanced Tuning:Multirotors、Programming、Receiver、Modes
前回に引き続きiNavFlightの設定タブを紹介したいと思います。【iNavFlight入門④】ではAdvanced Tuning:Multirotors...
【iNavFlight入門③】iNavFlightの設定＜2＞
iNavFlightの設定 Configuration、Failsafe、PID tuning
前回に引き続きiNavFlightの設定タブを紹介したいと思います。【iNavFlight入門③】ではConfiguration、Failsafe、PID tuningの3つのタブを見ていきましょう...
【iNavFlight入門②】iNavFlightの設定＜1＞
iNavFlightの設定Setup〜Ports
iNavFlightの設定なのですが、項目も多いので【iNavFlight入門②】ではSetup、Calibration、Mixer、Outputs、Presets、Portsの6つのタブを見ていきましょう。
今回は簡単にざっと設定タブの紹介...
【iNavFlight入門①】Armattan Bobcat 4”パーツ構成と配線
今回 Armattan Bobcat 4” フレームをベースに、iNavflightというファームウェアにトライしてみました。できることの幅が広く、マルチコプターをはじめ様々な形の機体を自作する際にちょうど良さそうなファームウェアです。
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜15＞ emu PID 設定 2
なんと15回にも渡って紹介して来たArmattan Badger 5" Kit (バンドル)に関連する記事ですが、今回が最後になります。定期的に更新が滞ったりしていたので、随分時間がかかりましたが、ようやく完結ですね！
今回emuflightでテストを繰り返していた際に撮影した動画を一部...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜14＞ emu PID 設定 1
今回はまずemuflightのRateprofile Settingsについて触れていきたいと思います。
全体的なPID設定に取りかかる前にRatesは自分の好みのものにしておいた方が良いと思うので、Betafightとの違いをさらっとご紹介しておきましょう。
上記がデフォルトの状態ですが、...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜13＞ emu Filter 設定
さて、いよいよemuflightをチューニングしてみたいと思います。まず例によってフィルターを調整してみたいのですが、タイトルがemuflightではなくemu Filter設定となっているのはタイトルの字数制限をオーバーしたからで、誤植ではありません。
下記URLのemuflight...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜12＞ emuflight 基本設定
さて、今回はemuflightでの基本的な部分を設定して行きたいと思いますが、Betaflightとほとんど同じなので、そんなに難しく感じないのではないかと思います。
まず、上記Setup タブですが、水平の机の上に置いてあるのにグラフィックが傾いている、という状況があればCalibrate...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜11＞ emuflightのフラッシュ
さて、Armattan Badger 5" Kit (バンドル) を使用して書いてきた記事も、もう11回目になります。ここからは、そんなに詳しくもないのですが、emuflightにファームを変更して進めたいと思います。
そんなに詳しくもないのになぜ書こうと思ったかというと、そんな感じで使って...
