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Ardupilot Roverの製作【17】カーブ関連の設定
目次
カーブ関連の設定
ACRO_TURN_RATEの設定
Turn Rate PID設定
ATC_STR_RAT_MAXの設定とACRO_TURN_RATEの調整
今回のまとめ
Section 1
カーブ関連の設定
前回スロットル関連の設定を行ないましたので、今回はカーブに関連した設定を...
Ardupilot Roverの製作【16】スロットル周りの設定
目次
屋外でテスト走行とスロットル関連の設定
スロットルベースラインの設定
スロットルPIDの設定
Acceleration Limit の設定
今回のまとめ
Section 1
屋外でテスト走行とスロットル関連の設定
前回までの設定で概ね机上で行う最低限の設定は完了しました。
今回からい...
【Betaflight ノート #3】Firefly 1S FR16 PIDチューニング
目次
PIDチューニング
屋内での作業
屋外での作業
PID調整の成果
Section 1
PIDチューニング
【Betaflight ノート #2】に引き続き、Flywoo Firefly 1S FR16 Nano Baby V2の設定を進めていきます。
今回はいよいよPIDチューニン...
【Betaflight ノート #2】Firefly 1S FR16 フィルター調整
目次
Betaflightのフィルターの全体像
ジャイロフィルターの調整
Dtermフィルターの調整
フィルター調整の成果
Section 1
Betaflightのフィルターの全体像
前回の【Betaflight ノート#1】からの続きとして、Flywoo Firefly 1S FR1...
【Betaflight ノート #1】Flywoo Firefly 1S FR16 Nano Baby V2
目次
Betaflightの設定
Flywoo Firefly 1S FR16 Nano Baby V2
ファームウェアアップデート
チューニング準備
Section 1
Betaflightの設定
Betaflightもしばらく記事にしないうちにバージョンアップを重ね、すっかり様変わりし...
【DroneBridge for ESP32 テレメトリーユニット】基本的な使い方
目次
DroneBridge for ESP32 テレメトリーユニット
配線
Ardupilot＋Mission Planner（FC側設定）
Ardupilot＋Mission Planner（PC側設定）
PX4＋QGroundControl（FC側設定）
PX4＋QGroundCont...
Ardupilot Roverの製作【15】テレメトリー設定
目次
Ardupilot のテレメトリー
国内で利用できるテレメトリー構成例
ESP8266 wifi telemetryの構築例
ファームウェアのフラッシュ
Wi-FiのSSIDとパスワードの変更
ESP-WROOM-02開発ボードの配線
シリアルポートの設定
今回のまとめ
Sectio...
Ardupilot Roverの製作【14】OSD設定
目次
OSD設定
MAX7456互換チップ
ArdupilotのOSDを表示するための機器
OSDの設定方法（MAX7456互換チップ・オンボード）
今回のまとめ
Section 1
OSD設定
今回はArdupilot RoverのOSDの設定を紹介します。
OSDとは映像にテキスト情報...
Ardupilot Roverの製作【13】バッテリー設定
目次
バッテリー設定
配線の確認
バッテリーモニターの設定
フェイルセーフの設定
Section 1
バッテリー設定
今回は、ArduPilot Roverでのバッテリー設定について紹介していきます。
ArduPilotを構成する際には、以下のようなパワーモジュールを使用するのが一般的です...
Ardupilot Roverの製作【12】ESCキャリブレーション
目次
ESCキャリブレーション
使用しているESCのマニュアルの確認
Servo OutputをモニターしながらのESCキャリブレーション
Section 1
ESCキャリブレーション
前回モーターとサーボの構成を行ったのですが、続けてESCキャリブレーションについても簡単にご紹介します。...
Ardupilot Roverの製作【11】モーターとサーボの構成
目次
モーターとサーボの構成
設定を進める上での注意点
ステアリングサーボの調整
モーター回転方向の確認
ARMできない場合の対処
Section 1
モーターとサーボの構成
今回はArdupilot Roverのステアリングサーボの調整とモーターテストを紹介したいと思います。
ステアリン...
Ardupilot Roverの製作【10】モード設定
目次
モード設定
フライトモード
RCx_Optionを利用したモード設定
Section 1
モード設定
3回に分けてArdupilotのRoverで利用できるモードを紹介しました。
一通り利用できるモードが把握できたところで、今回は実際に希望するモードを設定していきます。
モード設定に...
