Blog
Ardupilot Roverの製作【17】カーブ関連の設定
目次
カーブ関連の設定
ACRO_TURN_RATEの設定
Turn Rate PID設定
ATC_STR_RAT_MAXの設定とACRO_TURN_RATEの調整
今回のまとめ
Section 1
カーブ関連の設定
前回スロットル関連の設定を行ないましたので、今回はカーブに関連した設定を...
Ardupilot Roverの製作【16】スロットル周りの設定
目次
屋外でテスト走行とスロットル関連の設定
スロットルベースラインの設定
スロットルPIDの設定
Acceleration Limit の設定
今回のまとめ
Section 1
屋外でテスト走行とスロットル関連の設定
前回までの設定で概ね机上で行う最低限の設定は完了しました。
今回からい...
【DroneBridge for ESP32 テレメトリーユニット】基本的な使い方
目次
DroneBridge for ESP32 テレメトリーユニット
配線
Ardupilot＋Mission Planner（FC側設定）
Ardupilot＋Mission Planner（PC側設定）
PX4＋QGroundControl（FC側設定）
PX4＋QGroundCont...
Ardupilot Roverの製作【９】自立型の走行モード
目次
自立型の走行モード
Auto Mode
Circle Mode
Dock Mode
Follow Mode
Guided Mode
Loiter Mode (for boats)
RTL Mode
Smart RTL Mode
今回実際に設定した自立型の走行モード
Section 1...
Ardupilot Roverの製作【５】コンパス
目次
Receiver・GPS & Compass の配線
コンパスの校正
コンパスの校正がうまくいかない場合の処置
Section 1
Receiver・GPS & Compass の配線
今回はコンパスのキャリブレーション作業を紹介します。
作業を開始する前に、今回のコ...
PX4設定【10】フライトテスト
目次
テストフライトを行う順番と確認した内容
Manual/Stabilized モードでのフライト
MPC_THR_MIN
Altitude モードでのフライト
MPC_THR_HOVER
Position モードでのフライト
電圧なし設定値の調整
まとめ
Section 1
テストフラ...
PX4設定【9】セーフティ設定
目次
セーフティの設定
低バッテリーフェイルセーフトリガー
オブジェクト検出
RC損失 フェイルセーフトリガー
データリンク損失 フェイルセーフトリガー
ジオフェンス フェイルセーフ トリガー
帰還設定(RTL)
着陸モード設定
機体テレメトリーログ/ HITL シミュレーション
その他のフ...
PX4設定【8】アクチュエーター設定
目次
アクチュエーターの設定
Geometry
Actuator Outputs
PWM MAIN
Actuator Testing
ESCキャリブレーション
Section 1
アクチュエーターの設定
今回はPX4のアクチュエーターの設定を進めていきたいと思います。
アクチュエーターとは...
PX4設定【7】電源の設定
目次
電源の設定
使用しているパワーモジュールの確認
セル数の設定
電圧分割器・アンペア/ボルトの設定
フル電圧/電圧なし
Section 1
電源の設定
今回はPX4の電源の設定を紹介します。
QGCの機体設定画面で電源タブを選択すると電源の設定が表示されます。
バッテリーを使い切って...
PX4 設定【６】飛行モードの設定
目次
飛行モード設定
スイッチ設定
Arm swich
Emergency Kill switch
Loiter switch
今回のスイッチ設定
Section 1
飛行モード設定
PX4 設定【４】と【５】ではPX4で利用できる飛行モードを紹介してきましたが、一通りのモードを把握したと...
PX4 設定【５】自律型の飛行モード
目次
PX4自律型の飛行モード
Hold
Return
Mission
Takeoff
Land
Orbit
Follow Me
Offboard
まとめ
Section 1
PX4自律型の飛行モード
前回はマニュアル操縦の飛行モードを紹介しましたが、今回はオートパイロット、自律型の飛行モ...
PX4 設定【４】マニュアル操縦の飛行モード
目次
飛行モードの設定タブ
Position mode
Position Slow mode
Altitude mode
Manual/Stabilized
Acro
まとめ
Section 1
飛行モードの設定タブ
今回も引き続きPX4の設定を進めていきます。
前回送信機の設定で送信機の...
