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PX4 設定【３】送信機の設定
目次
送信機の設定
プロポ側のCH割り当て
送信機のキャリブレーション
Section 1
送信機の設定
前回はセンサの設定を行いましたが、今回はQGC機体設定画面でセンサの次に並んでいる送信機の設定を行います。
送信機設定についての詳細は下記にまとめられています。
Radio Contr...
PX4 設定【2】センサの設定
目次
センサの設定
コンパス校正
ジャイロ校正
加速度センサ校正
ホライゾンレベリング校正
Section 1
センサの設定
前回に引き続き、PX4の設定を進めていきます。
今回はセンサの設定を完了したいと思うのですが、あまり特別な事をしていない機体なので設定というよりは校正（キャリブレー...
PX4 設定【１】ファームウェア・フレーム設定
目次
PX4 Autopilot
Basic Concepts
QGroundControlのインストール
QGCの言語設定
ファームウェア
フレーム設定
Section 1
PX4 Autopilot
「PX4 Autopilot」というファームウェアを使ってPixhawkでの機体製作を...
Pixhawkでの機体製作【4】組み立て後編
久しぶりの更新
機体自体はとっくにできていたものの、記事の更新が後回しになっており、Pixhawkでの機体製作【3】を公開してから実に１年以上経ってしまいました。
約１年の間に状況は大きく変わるもので、PX4、Ardupilot共にドキュメントがアップデートされ、以前よりも多くの情報が手に入る...
Pixhawkでの機体製作【３】組み立て前編
DIYマルチコプターの組み立て
今現在入手しにくくなってしまっているものも多いのですが、この記事では比較的古くからあるスタイルのパーツを多くセレクトしていますので、今あるフリースタイルやレース向けに作られたパーツを使用するのとは一味違う機体の組み立て手順になります。
Pixhawkでレースやフ...
Holybro Kopis CineWhoop 3" ＜３＞ FC
ESCへの接続は一通り済んだので、次はFCへの接続ですね。ちなみに、HolybroのFCは上記のようなピンヘッダと呼ばれるピンを立てる事が可能な設計になっています。
自分はこの手の機体の場合コネクターやピンをなるべく使わないのが良いと思っているので、普通にハンダするのですが、その時は穴に被覆...
Holybro Kopis CineWhoop 3" ＜２＞ ESC
さて、Holybro Kopis CineWhoop 3"の第二回目、今回選択したメインのエレクトロニクスはHolybro Kakute F7 mini V3 Flight ControllerとHolybro Tekko32 F3 4in1 mini ESC (45A)です。
実はHoly...
Holybro Kopis CineWhoop 3" ＜1＞ フレーム
Holybro Kopis CineWhoop 3"を作ってみたので、今回から何回かに分けて紹介したいと思います。自分や友達の近くを飛ばして映像を撮影したい、屋内でパワフルに飛行したい、などという時の為にダクト付きもあったら良さそうだなぁと思っていました。
このタイプが考案され、一気に認知さ...
Holybro KAKUTE F4 V2 AIO ＋ Tekko32 F3 ESC (35A) ＜2＞
さて、前回の記事で作り直したChameleon 5”の設定をやっていきたいと思います。今回の記事は前回の続きになりますので、下記の前回記事も合わせてご参考ください。Holybro KAKUTE F4 V2 AIO ＋ Tekko32 F3 ESC (35A) ＜1＞
また、今回は割とBF4...
Holybro KAKUTE F4 V2 AIO ＋ Tekko32 F3 ESC (35A) ＜1＞
フリースタイルトリックのhow to動画を作るにあたり、他の方の動画なども参考に検討したのですが、BetaFlightのBlack boxログを利用したスティックのプレビューが一番わかりやすいと思ったので、利用する事にしました。
OSDでスティックポジションを表示するなど、似た方法は色々あっ...
