Ardupilot Roverの製作【4】Accel Calibration

Ardupilot Roverの製作【4】Accel Calibration

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目次 センサーやラジオのキャリブレーション Accel Calibration(加速度計の校正) 3-axis キャリブレーション 1-axis キャリブレーション Section 1 センサーやラジオのキャリブレーション 前回の記事 Ardupilot Rover の製作【3】で Ard...
Ardupilot Rover の製作【3】Ardupilot のフラッシュ

Ardupilot Rover の製作【3】Ardupilot のフラッシュ

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目次 Mission Planne rのインストール ファームウェアのダウンロード MATEK F405 STD へのフラッシュ ファームウェアのアップデート フレームクラスの確認 PCがFCを認識しなくなってしまったら Section 1 Mission Planner のインストール ...
Ardupilot Rover の製作【2】Ardupilot Rover の組み立て概要

Ardupilot Rover の製作【2】Ardupilot Rover の組み立て概要

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目次 Ardupilot Rover の組み立て 配線の概要 ドキュメントとの相違点 テレメトリ FCマウント Section 1 Ardupilot Roverの組み立て 前回 Ardupilot Rover の製作【1】でCC02シャーシの TAMIYA LAND CRUISER 4...
Ardupilot Rover の製作【1】TAMIYA LAND CRUISER 40

Ardupilot Rover の製作【1】TAMIYA LAND CRUISER 40

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目次 Ardupilot Rover の製作 CC02シャーシ TAMIYA LAND CRUISER 40 メカの選択 ESCのリアルカーモードについて プロポと受信機 シャーシの組み立て 塗装・ステッカー ELRS化 テスト走行 Section 1 Ardupilot Rover の製...
PX4設定【10】フライトテスト

PX4設定【10】フライトテスト

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目次 テストフライトを行う順番と確認した内容 Manual/Stabilized モードでのフライト MPC_THR_MIN Altitude モードでのフライト MPC_THR_HOVER Position モードでのフライト 電圧なし設定値の調整 まとめ Section 1 テストフラ...
PX4設定【9】セーフティ設定

PX4設定【9】セーフティ設定

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目次 セーフティの設定 低バッテリーフェイルセーフトリガー オブジェクト検出 RC損失 フェイルセーフトリガー データリンク損失 フェイルセーフトリガー ジオフェンス フェイルセーフ トリガー 帰還設定(RTL) 着陸モード設定 機体テレメトリーログ/ HITL シミュレーション その他のフ...
PX4設定【8】アクチュエーター設定

PX4設定【8】アクチュエーター設定

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目次 アクチュエーターの設定 Geometry Actuator Outputs PWM MAIN Actuator Testing ESCキャリブレーション Section 1 アクチュエーターの設定 今回はPX4のアクチュエーターの設定を進めていきたいと思います。 アクチュエーターとは...
PX4設定【7】電源の設定

PX4設定【7】電源の設定

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目次 電源の設定 使用しているパワーモジュールの確認 セル数の設定 電圧分割器・アンペア/ボルトの設定 フル電圧/電圧なし Section 1 電源の設定 今回はPX4の電源の設定を紹介します。 QGCの機体設定画面で電源タブを選択すると電源の設定が表示されます。 バッテリーを使い切って...
PX4 設定【6】飛行モードの設定

PX4 設定【6】飛行モードの設定

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目次 飛行モード設定 スイッチ設定 Arm swich Emergency Kill switch Loiter switch 今回のスイッチ設定 Section 1 飛行モード設定 PX4 設定【4】と【5】ではPX4で利用できる飛行モードを紹介してきましたが、一通りのモードを把握したと...
PX4 設定【5】自律型の飛行モード

PX4 設定【5】自律型の飛行モード

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目次 PX4自律型の飛行モード Hold Return Mission Takeoff Land Orbit Follow Me Offboard まとめ Section 1 PX4自律型の飛行モード 前回はマニュアル操縦の飛行モードを紹介しましたが、今回はオートパイロット、自律型の飛行モ...
PX4 設定【4】マニュアル操縦の飛行モード

PX4 設定【4】マニュアル操縦の飛行モード

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目次 飛行モードの設定タブ Position mode Position Slow mode Altitude mode Manual/Stabilized Acro まとめ Section 1 飛行モードの設定タブ 今回も引き続きPX4の設定を進めていきます。 前回送信機の設定で送信機の...
PX4 設定【3】送信機の設定

PX4 設定【3】送信機の設定

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目次 送信機の設定 プロポ側のCH割り当て 送信機のキャリブレーション Section 1 送信機の設定 前回はセンサの設定を行いましたが、今回はQGC機体設定画面でセンサの次に並んでいる送信機の設定を行います。 送信機設定についての詳細は下記にまとめられています。 Radio Contr...

JACK によるブログ

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