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PX4 設定【６】飛行モードの設定
目次
飛行モード設定
スイッチ設定
Arm swich
Emergency Kill switch
Loiter switch
今回のスイッチ設定
Section 1
飛行モード設定
PX4 設定【４】と【５】ではPX4で利用できる飛行モードを紹介してきましたが、一通りのモードを把握したと...
PX4 設定【５】自律型の飛行モード
目次
PX4自律型の飛行モード
Hold
Return
Mission
Takeoff
Land
Orbit
Follow Me
Offboard
まとめ
Section 1
PX4自律型の飛行モード
前回はマニュアル操縦の飛行モードを紹介しましたが、今回はオートパイロット、自律型の飛行モ...
PX4 設定【４】マニュアル操縦の飛行モード
目次
飛行モードの設定タブ
Position mode
Position Slow mode
Altitude mode
Manual/Stabilized
Acro
まとめ
Section 1
飛行モードの設定タブ
今回も引き続きPX4の設定を進めていきます。
前回送信機の設定で送信機の...
PX4 設定【３】送信機の設定
目次
送信機の設定
プロポ側のCH割り当て
送信機のキャリブレーション
Section 1
送信機の設定
前回はセンサの設定を行いましたが、今回はQGC機体設定画面でセンサの次に並んでいる送信機の設定を行います。
送信機設定についての詳細は下記にまとめられています。
Radio Contr...
PX4 設定【2】センサの設定
目次
センサの設定
コンパス校正
ジャイロ校正
加速度センサ校正
ホライゾンレベリング校正
Section 1
センサの設定
前回に引き続き、PX4の設定を進めていきます。
今回はセンサの設定を完了したいと思うのですが、あまり特別な事をしていない機体なので設定というよりは校正（キャリブレー...
PX4 設定【１】ファームウェア・フレーム設定
目次
PX4 Autopilot
Basic Concepts
QGroundControlのインストール
QGCの言語設定
ファームウェア
フレーム設定
Section 1
PX4 Autopilot
「PX4 Autopilot」というファームウェアを使ってPixhawkでの機体製作を...
Pixhawkでの機体製作【4】組み立て後編
久しぶりの更新
機体自体はとっくにできていたものの、記事の更新が後回しになっており、Pixhawkでの機体製作【3】を公開してから実に１年以上経ってしまいました。
約１年の間に状況は大きく変わるもので、PX4、Ardupilot共にドキュメントがアップデートされ、以前よりも多くの情報が手に入る...
FPVモーターについて (5インチクラス)
意外と多いFPVモーターの規格
これまで私はプロペラ半径5インチのFPVを中心に、さまざまなサイズのマルチコプターを組み立ててきました。
同様に、さまざまなサイズの機体を組み立ててきた方々は、マルチコプターに使用されるモーターの規格や種類について十分な知識を持っていると思います。
もちろん知識...
Orqa FPV.One Pilot
高品質なFPV飛行体験を求めるユーザーへ
Orqa社がリリースしているOrqa FPV.One Pilotは、ドローンレースやフリースタイル、空撮に最適な高品質FPVゴーグルです。
自分は長い間FATSHARK HDO2を使用してきましたが、Orqa FPV.One Pilotに乗り換えてみた...
Armattan Tadpole U99 FPVフリースタイル
U99
日本国内でドローンを飛行する場合、重量が100g未満だと航空法でいうところの模型航空機に区分され、基本的には機体登録も飛行許可申請も必要ないので、非常に手軽だという事は今では良く知られている事だと思います。
例えば Tinywhoop のように屋内でも比較的安全に楽しめる機体は登場し...
Pixhawkでの機体製作【３】組み立て前編
DIYマルチコプターの組み立て
今現在入手しにくくなってしまっているものも多いのですが、この記事では比較的古くからあるスタイルのパーツを多くセレクトしていますので、今あるフリースタイルやレース向けに作られたパーツを使用するのとは一味違う機体の組み立て手順になります。
Pixhawkでレースやフ...
ARMATTAN ODONATA
ARMATTAN ODONATA
ARMATTANからODONATA (トンボと言う意味らしいです) というフレームがリリースされました。
AUW100未満で組むことができ、何やらちゃんとフリースタイル的な飛行ができるもののようで、これなら屋外の狭い敷地だったり、驚くほど狭いギャップだったり、...
