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Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜9＞ PID Tuning 3
さて、前回の続きです。この記事から読み始めてしまうと恐らく意味不明なので、その場合は是非下記の前前回記事や前回記事もあわせてご参考頂けたらと思います。
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜7＞ PID Tuning 1
Armattan Badger 5" Kit ...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜8＞ PID Tuning 2
前回PIDの大雑把な概要を記事にしたので、今回からは実際の作業に移りたいと思います。PとかIとかDとか言われてもピンと来ない方は是非下記の前回記事もご参考ください。
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜7＞ PID Tuning 1
今回から行う設定の目標としては、全...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜7＞ PID Tuning 1
さて、いよいよPID Tuningになります。今回のPID Tuning 1では一旦概要の説明からはじめようかと思っています。
PID設定はもう泥沼というか、キリがないというか、上げたり下げたりして「うーん、良いような、悪いような」と、もやもやしながらテストフライトを繰り返している方も多いの...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜6＞ Filter Settings
出典：https://github.com/mrRobot62/betaflight_processing
上記Betaflightの信号がどのような流れで処理されているかを示した素敵な図を見つけました。文字が小さくスクリーンショットの画像では見えにくい部分もあるかと思いますので、出典元も合...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜5＞ RC smoothing
さて、前回基本的な設定は終えたので、とりあえず飛ばして様子を見る事にしました。飛ばした感じ、バウンスバックもよく抑えられていて、そんなに極端な問題は感じられなかったので、そのまま使うのもありかなと思いました。
しかし、今回は引き続き、ちょっと突っ込んだ設定を出して行きたいと思いますので、まだ...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜4＞ Betaflight 基本設定
さて、Armattan Badger 5" Kit (バンドル) の設定をやっていきましょう。
今回は昨年末の記事ではほとんど触れなかったアクロフライトの為の設定に注目して行きたいと思います。昨年の末にBetaflightの基本的な設定は記事を書き直しましたので、基本的な部分は今回サクサク進...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜3＞
そんなにパーツ点数の多い構成ではないので、混乱するところや難しいところはなかったのでは無いかと思うのですが、今回で組み立て作業は完了になります。
いよいよフライトコントローラー(FC)ですね。ワイヤーなど付属品がありますが、今回はESCに付属しているワイヤーを使用してESCと接続するため、今...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜2＞
さて、前回の続きから早速はじめていきましょう。
とりあえずフレームに納めるとこんな感じです。ESCにはハンダパッド毎に接続すべきモーターが決まっており、今回の設定の場合、上記写真の面と向きで取り付ければハンダパッドから一番近いモーターに接続すれば正しく動作する形になります。でも、まだ固定はし...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜1＞
さぁ、年明けから随分経ってしまいましたが、今年も新しいプロジェクトをはじめましょう！
年末年始にかけて、「5インチ機体の制作を検討しているのですが、おすすめのパーツ構成はありますか」と言ったお問い合わせを多数頂きました。
皆様ご要望が微妙に違ったため、それぞれのケースや目的に合わせてご提案を...
2020 Betaflight 4.2.5 設定 ＜10＞ VTX・Failsafe タブ
今回はVideo Transmitter タブと、一応Failsafeタブを確認して全体の仕上げとしましょう。まずVideo Transmitter タブです。
緑の四角で示した部分は電源を入れてVTXが起動した時のバンドと周波数、空中電力の設定と、起動時にPitモードを使用する場合はそ...
2020 Betaflight 4.2.5 設定 ＜9＞ Mode タブ・OSD タブ
今回はModeタブとOSDタブですね。簡単に操作方法をご紹介できたらなと思います。
まずModeタブなのですが、プロポに付いているスティック以外のスイッチに機能を割り当て、機体のモードを変更したり、操作したりという設定を行うタブになります。
機能を割り当てるスイッチなのですが、当然信号が受信機...
2020 Betaflight 4.2.5 設定 ＜8＞ Receiver タブ
Receiverタブの設定を設定していきましょう。まず、緑色の円で示したタブをクリックしてReceiverの設定ページを開きます。
ここでプロポの電源を入れてスティックを動かし、バーの反応をみてみましょう。
一切動かない場合、受信機の電源が入っていない(FCによってはUSBからの給電では受信...
