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Pixhawkでの機体製作【2】使用パーツ
DIYドローンを構成するパーツ
今回は伝統的なスタイルのDIYドローンを構築するので、これまであまり触れてこなかった各パーツの基本的な役割も軽く補足しながら、今回使用するパーツを紹介していきたいと思います。
フライトコントローラーとは
フライトコントローラーとは、機体の姿勢や速度、場合によっ...

Pixhawkでの機体製作【1】ファームウェアについて
PX4? Ardupilot? Pixhawk!?
今回から、何回かに渡ってPixhawkシリーズのフライトコントローラーを使用した機体製作を記事にしていきます。
自分自身もまだそこまで詳しくないので、初歩的なガイドしかできませんが、初めに飛ばせる状態にする基本的な情報も古いものが多い為、...

Skyzone Cobra X V2
Skyzone Cobra X V2 Review
FPVゴーグルというのは比較的高額な商品も多く、装着感も個人差がありますので、選ぶのが特に難しい部類の商品ですよね。
実際につけてみないとなんとも言えない部分があるとしても、多少は参考となれば良いなと考え、今回はSkyzone Cobra ...

ImpulseRC Apex VS Apex DC
ApexとApex DC
ImpulseRCからリリースされた新しいフレーム「ApexDC」ですが、APEXとどの程度の違いがあるのか、どの程度パーツが共通なのか、気になっている方もいらっしゃるのではないかと思います。
実際に運用するとなると、必要な時に細かいパーツの予備がなくイライラする事も...

モーターの清掃
5インチFPV機のモーター清掃
最近はフライトから帰ると大体毎回、ひどい時にはフライト中も結構モーター清掃作業を行っています。
飛ばす場所にもよるのですが、FPVフリースタイルやレースなどに取り組んでいる方は、日常的に行っていると思われるモーター清掃。しかし、最近5インチなどのクラスにトライ...

FETtec FC G4 + BLHeli ESC
FETtec FC G4とBLHeliのESCの組み合わせ
FETtec FC G4とBLHeliのESCの組み合わせをテストした動画をアップロードしました、使用してみた感じはちゃんとKISSで、結構感動的なテスト結果でした。
あまり知らない方に向けて補足しておくと、スムーズで非常に高い飛...

FPV FREESTYLE TRICKS 04 トリッピー・スピン
トリックシリーズの第4回目。
前回のマーティフリップから、なんと1年以上空いてしまいました。1年以上首を長くして待っているような方がいるかは不明ですが、地道に作って行けたらと考えています。
このトリックシリーズは似た系統のトリックで初歩的なものから、ある程度難易度の高いものまでを1本で説明して...

【iNavFlight入門⑤】iNavFlightの設定<4>
iNavFlightの設定と感想
前回に引き続きiNavFlightの設定タブを紹介したいと思いますが、【iNavFlight入門】シリーズは今回で最後になります。
今回作成した機体でのテストフライトの様子を動画にまとめましたので、もしよろしければあわせてご覧ください。
【iNavFlig...

【iNavFlight入門④】iNavFlightの設定<3>
iNavFlightの設定 Advanced Tuning:Multirotors、Programming、Receiver、Modes
前回に引き続きiNavFlightの設定タブを紹介したいと思います。【iNavFlight入門④】ではAdvanced Tuning:Multirotors...

【iNavFlight入門③】iNavFlightの設定<2>
iNavFlightの設定 Configuration、Failsafe、PID tuning
前回に引き続きiNavFlightの設定タブを紹介したいと思います。【iNavFlight入門③】ではConfiguration、Failsafe、PID tuningの3つのタブを見ていきましょう...

【iNavFlight入門②】iNavFlightの設定<1>
iNavFlightの設定Setup〜Ports
iNavFlightの設定なのですが、項目も多いので【iNavFlight入門②】ではSetup、Calibration、Mixer、Outputs、Presets、Portsの6つのタブを見ていきましょう。
今回は簡単にざっと設定タブの紹介...

【iNavFlight入門①】Armattan Bobcat 4”パーツ構成と配線
今回 Armattan Bobcat 4” フレームをベースに、iNavflightというファームウェアにトライしてみました。できることの幅が広く、マルチコプターをはじめ様々な形の機体を自作する際にちょうど良さそうなファームウェアです。