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【iNavFlight入門③】iNavFlightの設定＜2＞
iNavFlightの設定 Configuration、Failsafe、PID tuning
前回に引き続きiNavFlightの設定タブを紹介したいと思います。【iNavFlight入門③】ではConfiguration、Failsafe、PID tuningの3つのタブを見ていきましょう...
【iNavFlight入門②】iNavFlightの設定＜1＞
iNavFlightの設定Setup〜Ports
iNavFlightの設定なのですが、項目も多いので【iNavFlight入門②】ではSetup、Calibration、Mixer、Outputs、Presets、Portsの6つのタブを見ていきましょう。
今回は簡単にざっと設定タブの紹介に...
【iNavFlight入門①】Armattan Bobcat 4”パーツ構成と配線
今回 Armattan Bobcat 4” フレームをベースに、iNavflightというファームウェアにトライしてみました。できることの幅が広く、マルチコプターをはじめ様々な形の機体を自作する際にちょうど良さそうなファームウェアです。
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜15＞ emu PID 設定 2
なんと15回にも渡って紹介して来たArmattan Badger 5" Kit (バンドル)に関連する記事ですが、今回が最後になります。定期的に更新が滞ったりしていたので、随分時間がかかりましたが、ようやく完結ですね！
今回emuflightでテストを繰り返していた際に撮影した動画を一部...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜14＞ emu PID 設定 1
今回はまずemuflightのRateprofile Settingsについて触れていきたいと思います。
全体的なPID設定に取りかかる前にRatesは自分の好みのものにしておいた方が良いと思うので、Betafightとの違いをさらっとご紹介しておきましょう。
上記がデフォルトの状態ですが、...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜13＞ emu Filter 設定
さて、いよいよemuflightをチューニングしてみたいと思います。まず例によってフィルターを調整してみたいのですが、タイトルがemuflightではなくemu Filter設定となっているのはタイトルの字数制限をオーバーしたからで、誤植ではありません。
下記URLのemuflight...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜12＞ emuflight 基本設定
さて、今回はemuflightでの基本的な部分を設定して行きたいと思いますが、Betaflightとほとんど同じなので、そんなに難しく感じないのではないかと思います。
まず、上記Setup タブですが、水平の机の上に置いてあるのにグラフィックが傾いている、という状況があればCalibrate...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜11＞ emuflightのフラッシュ
さて、Armattan Badger 5" Kit (バンドル) を使用して書いてきた記事も、もう11回目になります。ここからは、そんなに詳しくもないのですが、emuflightにファームを変更して進めたいと思います。
そんなに詳しくもないのになぜ書こうと思ったかというと、そんな感じで使って...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜10＞ Dynamic Idle Val
今回取り上げたいのはDynamic Idle Valueという設定値です。
これは最近追加された項目で、ちょっと面白そうだったのでいくつかの設定を試してみたのですが、設定方法は下記のGithubのページにも記載がありますので合わせてご参考ください。何度も読んでみたのですが、ちゃんと理解できた...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜9＞ PID Tuning 3
さて、前回の続きです。この記事から読み始めてしまうと恐らく意味不明なので、その場合は是非下記の前前回記事や前回記事もあわせてご参考頂けたらと思います。
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜7＞ PID Tuning 1
Armattan Badger 5" Kit ...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜8＞ PID Tuning 2
前回PIDの大雑把な概要を記事にしたので、今回からは実際の作業に移りたいと思います。PとかIとかDとか言われてもピンと来ない方は是非下記の前回記事もご参考ください。
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜7＞ PID Tuning 1
今回から行う設定の目標としては、全...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) ＜7＞ PID Tuning 1
さて、いよいよPID Tuningになります。今回のPID Tuning 1では一旦概要の説明からはじめようかと思っています。
PID設定はもう泥沼というか、キリがないというか、上げたり下げたりして「うーん、良いような、悪いような」と、もやもやしながらテストフライトを繰り返している方も多いの...
