説明
Holybro PM02 パワーモジュールは、6ピン JST-GHケーブルのアナログ信号を介して電流消費とバッテリー電圧測定を提供しながら、バッテリーから安定化された5.2Vをフライトコントローラーに供給する簡単な方法を提供します。両端には予めはんだ付けされたワイヤー、コンデンサ、XT60コネクタが付属しており、PCBAには物理的保護のためシュリンクチューブが付いています。
仕様
- 入力電圧: 2S-12S
- PCB Cont. Current Rating: 60A
- PCB Burst Current Rating: 100A (<60 Sec)
- Max Current Sensing: 120A
- 出力: DC 5.2V & 3A 最大
- Voltage Divider: 18.182
- Amperes per Volt: 36.364
- 重量: 20g
PX4 と Ardupilot のセットアップ ガイドは、こちらの Holybro Doc にあります。
Note
- ボードにあらかじめはんだ付けされているXT60プラグと12AWGワイヤの定格電流は、連続電流 30A、バースト電流60A (<60秒) です。 より高い電流を使用している場合は、それに応じてプラグの種類とワイヤのサイズを変更する必要があります。 こちらのチャートをご参考ください。
- このPM 02パワーモジュールは、アナログデータ出力を使用しており、Pixhawk 5X & 6X には対応していません (PM02D のようなデジタル PM が必要です)。
PM02にバッテリー量を表示させる
Mission Planner setup:
- Connect PM02 to the battery, also connect it to Mission Planner via USB.
- Click “INITIAL SETUP” and come to the menu “Battery Monitor”.
- Make “Monito” into “Analog Voltage and Current”.
- Make “Sensor” into “9: Holybro Pixhawk4 PM”.
- Make “HW Ver: "The Cube or Pixhawk (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32)”※ “HW Ver: Leave this blank (Durandal)”※
- Input “18.182” into Voltage divider (Calced).
- Input “36.364” into “Amperes per volt”.
- Disconnect and reconnect it to finish the setting up. (“Measured battery voltage” shows the current quantity of electric charge of the battery.)
※HW Ver: "The Cube or Pixhawk" (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32)
※HW Ver: Leave this blank（Durandal）.Or you can desigante it in the Full Parameter List
Command: BATT_CURR_PIN Value: 17
Command: BATT_VOLT_PIN Value: 16
パッケージ内容
- 1x XT60 コネクタボード付きパワーモジュール (はんだ付け済み)
- 1x 電解コンデンサ: 220uF 63V (はんだ付け済み)
- 1x Molex 6 Position コネクタ 15 cm
- 1x JST GH 6 Position コネクタ 15cm