MATEKSYS H743-SLIM Flight Controller


価格:
販売価格¥12,300
在庫:
在庫あり (2個)

説明

アップデートメモ:H743シリーズに関してICM20602の不足により、代わりにIMU ICM42605の使用を開始。

仕様

  • MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
  • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: MicroSD card socket (SDIO)
  • 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) with built-in inversion.
  • 13x PWM outputs(including “LED” pad)
  • 2x I2C
  • 1x CAN
  • 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
  • 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
  • 1x SPI3 breakout
  • USB Type-C(USB2.0)
  • 1x JST-SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
  • 1x JST-GH1.25_4pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • Dual Camera Inputs switch
  • 5V/Vbat filtered power ON/OFF switch
  • DJI FPV OSD is supported by any spare UART

                                    Power

                                    • Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)
                                    • BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
                                    • LDO 3.3V: Max.200mA
                                    • No Current Sensor built-in
                                    • ADC Vbat2 pad supports Max. 69V (voltage divider: 1K:20K)
                                    • Static power: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

                                              FCファームウエア

                                              • ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
                                              • BetaFlight: MATEKH743
                                              • INAV: MATEKH743 (To be supported soon)

                                              サイズ

                                              • Mounting:  30.5x30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
                                              • Dimensions: 36x36x5mm
                                              • Weight: 7g

                                                                        パッケージ内容

                                                                        • 1x H743-SLIM
                                                                        • 6x Silicon grommets M4 to M3
                                                                        • 1x JST-SH1.0_8pin cable, 5cm
                                                                        • 2x JST-SH1.0_8pin connectors
                                                                        • 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN port, 20cm

                                                                        レイアウト

                                                                        H743-SLIM_layout

                                                                        H743-SLIM_layout

                                                                        配線

                                                                        H743-SLIM_Wiring

                                                                        ArduPilot マッピング

                                                                        H743-SLIM_AP_mapping

                                                                        (メモ) PWM: PWM 1~PWM 13は、DshotおよびPWMに対応しています。しかしながら、出力に対するDshotと通常のPWM動作の混合は、グループに制限される。グループ内の出力に対してDshotを有効にするには、そのグループ内のすべての出力をPWM出力ではなくDshotとして設定して使用する必要があります。
                                                                        サーボとモータが同一グループに混在している場合は、サーボ仕様に従って、このグループのPWM周波数が最低になるようにしてください。例えばサーボは最大50 Hzをサポートしています。このグループではESCは50 Hzで動作する必要があります。

                                                                        AuduPilot Relay

                                                                        • Camera-1 and Vsw On by default
                                                                        • Make sure 2 cameras are set with identical video format, both PAL or both NTSC.

                                                                        # GPIOs

                                                                        • PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81)   //Vsw pad power switch
                                                                        • PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82)   //Camera switch

                                                                        # RCx_OPTION: RC input option

                                                                        • 28   Relay On/Off
                                                                        • 34   Relay2 On/Off
                                                                        • 35   Relay3 On/Off
                                                                        • 36   Relay4 On/Off

                                                                        e.g.

                                                                        • RELAY_PIN       81    //Vsw GPIO
                                                                        • RC7_OPTION   28    //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to switch Vsw
                                                                        • RELAY_PIN2     82    //Camera switch GPIO
                                                                        • RC8_OPTION   34    //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to switch camera

                                                                        or

                                                                        • RELAY_PIN3       81    //Vsw GPIO
                                                                        • RC9_OPTION     35    //Relay3 On/Off, Use CH9 of Transmitter to switch Vsw
                                                                        • RELAY_PIN4       82    //Camera switch GPIO
                                                                        • RC10_OPTION   36    //Relay4 On/Off, Use CH10 of Transmitter to switch camera

                                                                        設定された機能は、補助スイッチのpwm値が1800を超えるとトリガーされます。値が1200を下回ると非アクティブになります。

                                                                        123-1018-103-Z0

                                                                        Mission Plannerの [Initial Setup] >> [Mandatory Hardware] >> [Radio Calibration] 画面を使用して、スイッチがハイまたはローのときに送信機から送信されるpwm値を確認します。1800より上または1200より下に上昇しない場合は、トランスミッタのサーボエンドポイントを調整することをお勧めします。

                                                                          BF マッピング

                                                                          H743-SLIM_BF_mapping

                                                                            ヒント

                                                                            • ArduPilot wiki  H7 will not initialize with Ardupilot firmware
                                                                            • H743はINAV3.0.1以降でサポートされています。
                                                                            • H743-SLIMには、QC用のbetaflightファームウェアがプリロードされています。
                                                                            • BetaFlight Target MATEKH743は4.からサポートされています。BetaFlightファームウェア4.2.xをウェブサイトからダウンロードしてください。
                                                                            • BetaFlightコンフィギュレータを使用してArduPilotファームウェアをフラッシュする場合「full chip erase」 を選択すると、フラッシュプロセスが50%でフリーズするという既知の問題があります。STM 32 CubeProgrammerを使用してMCUを消去し、ファームウェアをアップロードすることを強くお勧めします。
                                                                              http://www.mateksys.com/?p=6905
                                                                            • Crossfire support only exists in “latest” 4.1, not stable 4.0.x,  if you load “latest” then Set  SERIAL7_PROTOCOL = 23,  RSSI_TYPE = 3

                                                                            既知の問題

                                                                            • RPMフィルタが有効になっていると、BetaFlight 4.2.xおよびOCTO X8ミキサーでモーター7が回転しません。dshot_bidir=OFFに設定するか、最新のBetaFlight4.3.0を使用してください。

                                                                            こちらもおすすめ

                                                                            最近チェックした商品