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Ardupilot Roverの製作【17】カーブ関連の設定
目次
カーブ関連の設定
ACRO_TURN_RATEの設定
Turn Rate PID設定
ATC_STR_RAT_MAXの設定とACRO_TURN_RATEの調整
今回のまとめ
Section 1
カーブ関連の設定
前回スロットル関連の設定を行ないましたので、今回はカーブに関連した設定を...
Ardupilot Roverの製作【16】スロットル周りの設定
目次
屋外でテスト走行とスロットル関連の設定
スロットルベースラインの設定
スロットルPIDの設定
Acceleration Limit の設定
今回のまとめ
Section 1
屋外でテスト走行とスロットル関連の設定
前回までの設定で概ね机上で行う最低限の設定は完了しました。
今回からい...
【Betaflight ノート #3】Firefly 1S FR16 PIDチューニング
目次
PIDチューニング
屋内での作業
屋外での作業
PID調整の成果
Section 1
PIDチューニング
【Betaflight ノート #2】に引き続き、Flywoo Firefly 1S FR16 Nano Baby V2の設定を進めていきます。
今回はいよいよPIDチューニン...
【Betaflight ノート #2】Firefly 1S FR16 フィルター調整
目次
Betaflightのフィルターの全体像
ジャイロフィルターの調整
Dtermフィルターの調整
フィルター調整の成果
Section 1
Betaflightのフィルターの全体像
前回の【Betaflight ノート#1】からの続きとして、Flywoo Firefly 1S FR1...
【Betaflight ノート #1】Flywoo Firefly 1S FR16 Nano Baby V2
目次
Betaflightの設定
Flywoo Firefly 1S FR16 Nano Baby V2
ファームウェアアップデート
チューニング準備
Section 1
Betaflightの設定
Betaflightもしばらく記事にしないうちにバージョンアップを重ね、すっかり様変わりし...
