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Ardupilot Roverの製作【15】テレメトリー設定
目次
Ardupilot のテレメトリー
国内で利用できるテレメトリー構成例
ESP8266 wifi telemetryの構築例
ファームウェアのフラッシュ
Wi-FiのSSIDとパスワードの変更
ESP-WROOM-02開発ボードの配線
シリアルポートの設定
今回のまとめ
Sectio...
Ardupilot Roverの製作【14】OSD設定
目次
OSD設定
MAX7456互換チップ
ArdupilotのOSDを表示するための機器
OSDの設定方法（MAX7456互換チップ・オンボード）
今回のまとめ
Section 1
OSD設定
今回はArdupilot RoverのOSDの設定を紹介します。
OSDとは映像にテキスト情報...
Ardupilot Roverの製作【13】バッテリー設定
目次
バッテリー設定
配線の確認
バッテリーモニターの設定
フェイルセーフの設定
Section 1
バッテリー設定
今回は、ArduPilot Roverでのバッテリー設定について紹介していきます。
ArduPilotを構成する際には、以下のようなパワーモジュールを使用するのが一般的です...
Ardupilot Roverの製作【12】ESCキャリブレーション
目次
ESCキャリブレーション
使用しているESCのマニュアルの確認
Servo OutputをモニターしながらのESCキャリブレーション
Section 1
ESCキャリブレーション
前回モーターとサーボの構成を行ったのですが、続けてESCキャリブレーションについても簡単にご紹介します。...
Ardupilot Roverの製作【11】モーターとサーボの構成
目次
モーターとサーボの構成
設定を進める上での注意点
ステアリングサーボの調整
モーター回転方向の確認
ARMできない場合の対処
Section 1
モーターとサーボの構成
今回はArdupilot Roverのステアリングサーボの調整とモーターテストを紹介したいと思います。
ステアリン...
Ardupilot Roverの製作【10】モード設定
目次
モード設定
フライトモード
RCx_Optionを利用したモード設定
Section 1
モード設定
3回に分けてArdupilotのRoverで利用できるモードを紹介しました。
一通り利用できるモードが把握できたところで、今回は実際に希望するモードを設定していきます。
モード設定に...
Ardupilot Roverの製作【９】自立型の走行モード
目次
自立型の走行モード
Auto Mode
Circle Mode
Dock Mode
Follow Mode
Guided Mode
Loiter Mode (for boats)
RTL Mode
Smart RTL Mode
今回実際に設定した自立型の走行モード
Section 1...
Ardupilot Roverの製作【６】ラジオキャリブレーション
目次
ラジオキャリブレーション
接続とCH割り当ての確認
Mission Planner でのキャリブレーション作業
Section 1
ラジオキャリブレーション
今回も引き続き Ardupilot Rover の設定を進めていきます。基本的な校正作業も今回でようやく一区切りとなります。
...
Ardupilot Roverの製作【５】コンパス
目次
Receiver・GPS & Compass の配線
コンパスの校正
コンパスの校正がうまくいかない場合の処置
Section 1
Receiver・GPS & Compass の配線
今回はコンパスのキャリブレーション作業を紹介します。
作業を開始する前に、今回のコ...
Ardupilot Roverの製作【４】Accel Calibration
目次
センサーやラジオのキャリブレーション
Accel Calibration（加速度計の校正）
3-axis キャリブレーション
1-axis キャリブレーション
Section 1
センサーやラジオのキャリブレーション
前回の記事 Ardupilot Rover の製作【3】で Ard...
Ardupilot Rover の製作【３】Ardupilot のフラッシュ
目次
Mission Planne rのインストール
ファームウェアのダウンロード
MATEK F405 STD へのフラッシュ
ファームウェアのアップデート
フレームクラスの確認
PCがFCを認識しなくなってしまったら
Section 1
Mission Planner のインストール
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Ardupilot Rover の製作【２】Ardupilot Rover の組み立て概要
目次
Ardupilot Rover の組み立て
配線の概要
ドキュメントとの相違点
テレメトリ
FCマウント
Section 1
Ardupilot Roverの組み立て
前回 Ardupilot Rover の製作【１】でCC02シャーシの TAMIYA LAND CRUISER 4...
