Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <10> Dynamic Idle Val

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <10> Dynamic Idle Val

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今回取り上げたいのはDynamic Idle Valueという設定値です。 これは最近追加された項目で、ちょっと面白そうだったのでいくつかの設定を試してみたのですが、設定方法は下記のGithubのページにも記載がありますので合わせてご参考ください。何度も読んでみたのですが、ちゃんと理解できた...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <9> PID Tuning 3

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <9> PID Tuning 3

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さて、前回の続きです。この記事から読み始めてしまうと恐らく意味不明なので、その場合は是非下記の前前回記事や前回記事もあわせてご参考頂けたらと思います。 Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <7> PID Tuning 1 Armattan Badger 5" Kit ...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <8> PID Tuning 2

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <8> PID Tuning 2

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前回PIDの大雑把な概要を記事にしたので、今回からは実際の作業に移りたいと思います。PとかIとかDとか言われてもピンと来ない方は是非下記の前回記事もご参考ください。 Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <7> PID Tuning 1 今回から行う設定の目標としては、全...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <7> PID Tuning 1

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <7> PID Tuning 1

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さて、いよいよPID Tuningになります。今回のPID Tuning 1では一旦概要の説明からはじめようかと思っています。 PID設定はもう泥沼というか、キリがないというか、上げたり下げたりして「うーん、良いような、悪いような」と、もやもやしながらテストフライトを繰り返している方も多いの...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <6> Filter Settings

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <6> Filter Settings

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出典:https://github.com/mrRobot62/betaflight_processing 上記Betaflightの信号がどのような流れで処理されているかを示した素敵な図を見つけました。文字が小さくスクリーンショットの画像では見えにくい部分もあるかと思いますので、出典元も合...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <5> RC smoothing

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <5> RC smoothing

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さて、前回基本的な設定は終えたので、とりあえず飛ばして様子を見る事にしました。飛ばした感じ、バウンスバックもよく抑えられていて、そんなに極端な問題は感じられなかったので、そのまま使うのもありかなと思いました。 しかし、今回は引き続き、ちょっと突っ込んだ設定を出して行きたいと思いますので、まだ...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <4> Betaflight 基本設定

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <4> Betaflight 基本設定

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さて、Armattan Badger 5" Kit (バンドル) の設定をやっていきましょう。 今回は昨年末の記事ではほとんど触れなかったアクロフライトの為の設定に注目して行きたいと思います。昨年の末にBetaflightの基本的な設定は記事を書き直しましたので、基本的な部分は今回サクサク進...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <3>

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <3>

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そんなにパーツ点数の多い構成ではないので、混乱するところや難しいところはなかったのでは無いかと思うのですが、今回で組み立て作業は完了になります。 いよいよフライトコントローラー(FC)ですね。ワイヤーなど付属品がありますが、今回はESCに付属しているワイヤーを使用してESCと接続するため、今...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <2>

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <2>

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さて、前回の続きから早速はじめていきましょう。 とりあえずフレームに納めるとこんな感じです。ESCにはハンダパッド毎に接続すべきモーターが決まっており、今回の設定の場合、上記写真の面と向きで取り付ければハンダパッドから一番近いモーターに接続すれば正しく動作する形になります。でも、まだ固定はし...
Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <1>

Armattan Badger 5" Kit (バンドル) <1>

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さぁ、年明けから随分経ってしまいましたが、今年も新しいプロジェクトをはじめましょう! 年末年始にかけて、「5インチ機体の制作を検討しているのですが、おすすめのパーツ構成はありますか」と言ったお問い合わせを多数頂きました。 皆様ご要望が微妙に違ったため、それぞれのケースや目的に合わせてご提案を...
Armattan フレームの保証について

Armattan フレームの保証について

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当店の商品ページにも記載されていますが、Armattanフレームの最大の特徴はなんと言っても保証がついているというところ。5インチだけでなく、2.5インチや3インチのTadpoleフレームも保証されています。 当店で保証の付いているArmattanフレーム Armattan Badger...
Armattan Badger 5" フレームキット

Armattan Badger 5" フレームキット

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ようやく当店にもArmattan Badger 5" フレームキットが到着しました! このフレームはArmattan Marmotte 5"の少し後にリリースされたフレームで、Marmotte 5"の設計をベースにアームが別れる仕様になっています。実は、メインフレーム(ボディ・アーム)部分以...

JACK によるブログ

DAYSCAPE ( DIYドローン オンラインショップ ) では、FPVドローン、産業開発ドローンの分野に関する商品の紹介やドローンの組み立て、使用方法などの情報発信を行っています。

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