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Ardupilot Roverの製作【17】カーブ関連の設定
目次
カーブ関連の設定
ACRO_TURN_RATEの設定
Turn Rate PID設定
ATC_STR_RAT_MAXの設定とACRO_TURN_RATEの調整
今回のまとめ
Section 1
カーブ関連の設定
前回スロットル関連の設定を行ないましたので、今回はカーブに関連した設定を...
Ardupilot Roverの製作【16】スロットル周りの設定
目次
屋外でテスト走行とスロットル関連の設定
スロットルベースラインの設定
スロットルPIDの設定
Acceleration Limit の設定
今回のまとめ
Section 1
屋外でテスト走行とスロットル関連の設定
前回までの設定で概ね机上で行う最低限の設定は完了しました。
今回からい...
【DroneBridge for ESP32 テレメトリーユニット】基本的な使い方
目次
DroneBridge for ESP32 テレメトリーユニット
配線
Ardupilot＋Mission Planner（FC側設定）
Ardupilot＋Mission Planner（PC側設定）
PX4＋QGroundControl（FC側設定）
PX4＋QGroundCont...
Ardupilot Roverの製作【15】テレメトリー設定
目次
Ardupilot のテレメトリー
国内で利用できるテレメトリー構成例
ESP8266 wifi telemetryの構築例
ファームウェアのフラッシュ
Wi-FiのSSIDとパスワードの変更
ESP-WROOM-02開発ボードの配線
シリアルポートの設定
今回のまとめ
Sectio...
Ardupilot Roverの製作【14】OSD設定
目次
OSD設定
MAX7456互換チップ
ArdupilotのOSDを表示するための機器
OSDの設定方法（MAX7456互換チップ・オンボード）
今回のまとめ
Section 1
OSD設定
今回はArdupilot RoverのOSDの設定を紹介します。
OSDとは映像にテキスト情報...
Ardupilot Roverの製作【13】バッテリー設定
目次
バッテリー設定
配線の確認
バッテリーモニターの設定
フェイルセーフの設定
Section 1
バッテリー設定
今回は、ArduPilot Roverでのバッテリー設定について紹介していきます。
ArduPilotを構成する際には、以下のようなパワーモジュールを使用するのが一般的です...
Ardupilot Roverの製作【12】ESCキャリブレーション
目次
ESCキャリブレーション
使用しているESCのマニュアルの確認
Servo OutputをモニターしながらのESCキャリブレーション
Section 1
ESCキャリブレーション
前回モーターとサーボの構成を行ったのですが、続けてESCキャリブレーションについても簡単にご紹介します。...
Ardupilot Roverの製作【11】モーターとサーボの構成
目次
モーターとサーボの構成
設定を進める上での注意点
ステアリングサーボの調整
モーター回転方向の確認
ARMできない場合の対処
Section 1
モーターとサーボの構成
今回はArdupilot Roverのステアリングサーボの調整とモーターテストを紹介したいと思います。
ステアリン...
Ardupilot Roverの製作【10】モード設定
目次
モード設定
フライトモード
RCx_Optionを利用したモード設定
Section 1
モード設定
3回に分けてArdupilotのRoverで利用できるモードを紹介しました。
一通り利用できるモードが把握できたところで、今回は実際に希望するモードを設定していきます。
モード設定に...
Ardupilot Roverの製作【９】自立型の走行モード
目次
自立型の走行モード
Auto Mode
Circle Mode
Dock Mode
Follow Mode
Guided Mode
Loiter Mode (for boats)
RTL Mode
Smart RTL Mode
今回実際に設定した自立型の走行モード
Section 1...
Ardupilot Roverの製作【８】手動で制御する走行モード
目次
手動で制御する走行モード
Acro Mode
Learning Mode
Simple Mode
Steering Mode
今回実際に設定した手動で制御する走行モード
Section 1
手動で制御する走行モード
前回はArdupilot Roverの基本的なモードを紹介しましたが...
Ardupilot Roverの製作【７】Roverの基本的なモード
目次
Roverの基本的なモード
Hold Mode
Manual Mode
Section 1
Roverの基本的なモード
この「Ardupilot Roverの製作」ブログシリーズでは、CC02 TAMIYA LAND CRUISER 40をベースにArdupilot Roverを製作...
