Holybro M9N GPS


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Sale price¥12,980
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Description

M9N GPS は複数の GNSS システムを受信して追跡できる同時 GNSS 受信機である u-blox M9N を搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します。マルチバンド RF フロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の4つの主要な GNSS コンステレーションをすべて同時に受信できます。
IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチも付属しています。

目的に応じて、3つの異なるコネクタオプションがあります。
本商品ページの商品は JST GHR1.25mm 10pin cable (Standard) になります。
10ピンの延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアパーツはこちらをご確認ください。

ケーブルの違い

  • Holybro M9N GPS (JST GHR1.25mm 10pin ケーブル):
    最も一般的な JST GH 10Pin コネクタは、Pixhawk 標準フライトコントローラの10pin “GPS Module” または "GPS1" 入力ポートで使用できます。
  • Holybro M9N 2nd GPS (JST GHR1.25mm 6pin ケーブル):
    JST GH 6Pin コネクタは、Pixhawk 標準フライト コントローラの6pin “UART & I2C” または "GPS2" 入力ポートでセカンダリ GPS として使用できます。このGPSは Cube Flight Controller GPS2 ポートとも互換性があります。

このモジュールは、ボーレート 115200 (以前は 38400) で出荷されます。

特徴

  • Ublox M9N GNSS レシーバー
  • 正確な位置決め
  • 高速ナビゲーション更新レート
  • IST8310 コンパス
  • 高ゲイン 25x25x4mm アンテナ
  • 内蔵ブザー、安全スイッチ
  • 超高輝度 UI RGB LED

Note

  • ステータスLEDドライバーが変更されました。このLEDは、PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。より詳しい情報はこちら。
  • Ardupilot ユーザー: 何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、コンパスの向きを 適切にするためにパラメーターを COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定します。

仕様

  Holybro M10 GPS Holybro M9N GPS
GNSS 受信機 Ublox M10 Ublox M9N
同時 GNSS の数 最大4つの GNSS

BeiDou
Galileo
GLONASS
GPS
QZSS

最大4つの GNSS
BeiDou
Galileo
GLONASS
GPS
QZSS
周波数帯域 GPS L1
Galileo E1
GLONASS L1
BeiDou B1
SBAS L1
QZSS L1
GPS L1
Galileo E1
GLONASS L1
BeiDou B1
SBAS L1
QZSS L1
コンパス IST8310 IST8310
出力プロトコル UBX (U-blox)
NMEA
UBX (U-blox)
NMEA
正確さ 2.0m CEP 1.5m CEP
Nav. アップデートレート Up to 25 Hz (single GNSS),
Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS)
Up to 25 Hz (4 concerrent GNSS)
GNSS 補強システム EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS
QZSS: L1S
EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS
QZSS: L1S
デフォルトのボーレート 115200 115200
入力電圧 4.7-5.2V 4.7-5.2V
ポートタイプ JST-GH-10P JST-GH-10P
アンテナ 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ
消費電力 Less than 200mA @ 5V Less than 200mA @ 5V
動作温度 -40~80C -40~80C
寸法 φ50 x14.4 mm φ50 x14.4 mm
重さ 32g 32g
ケーブルの長さ 26cm (42cmケーブルは別売) 26cm (42cmケーブルは別売)
その他 3色LED
オンボードブザー
安全スイッチ
LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier
Rechargeable Farah capacitance
低ノイズ 3.3V レギュレータ

3色LED
オンボードブザー
安全スイッチ
LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier
Rechargeable Farah capacitance
低ノイズ 3.3V レギュレータ

ピンマップ

パッケージ内容

  • 1x M9N GPS Module
  • 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount

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