Description
M9N GPS は、u-blox M9N を搭載したマルチコンステレーション GNSS モジュールで、複数の衛星測位システムを同時に受信・追跡できます。マルチバンド RF フロントエンド構造により、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の4大 GNSS コンステレーションを同時に受信可能です。
また、IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチを搭載。
出荷時のボーレートは115200（以前は38400）に設定されています。
高感度の25x25mmパッチアンテナにより優れた受信性能を実現し、全方向性のアンテナ放射パターンが設置の柔軟性を高めます。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路や、ウォームスタートを可能にする充電式バックアップバッテリーも搭載しています。
本商品は「M9N GPS Standard (10-Pin)」になります。
10ピン延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアは、こちらからご購入いただけます。
特長
- Ublox M9N GNSS レシーバー
- 高精度な位置測位
- 高速ナビゲーション更新レート
- IST8310 コンパス搭載
- 高感度 25x25x4mm アンテナ
- 内蔵ブザー・安全スイッチ
- 高輝度 RGB LED（UI表示用）
注意事項
-
ステータスLEDドライバーが変更されています。
このLEDは PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0 以降にてサポートされています。（詳細情報） - Ardupilot ユーザー向け：
何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) に設定することで、正しいコンパス向きになります。
仕様
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS レシーバー | Ublox M10 | Ublox M9N |
| 同時受信 GNSS 数 | 最大4 GNSS
BeiDou／Galileo／GLONASS／GPS／QZSS
|
BeiDou／Galileo／GLONASS／GPS／QZSS |
| 対応周波数帯 |
GPS L1／Galileo E1／GLONASS L1／BeiDou B1／SBAS L1／QZSS L1 |
GPS L1／Galileo E1／GLONASS L1／BeiDou B1／SBAS L1／QZSS L1 |
| コンパス | IST8310 | IST8310 |
| 出力プロトコル |
UBX (U-blox)、NMEA |
UBX (U-blox)、NMEA |
| 測位制度 | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
| ナビゲーション更新レート |
最大25Hz（単一GNSS） 最大10Hz（4GNSS同時） |
最大25Hz（4GNSS同時） |
| GNSS 補強システム |
EGNOS／GAGAN／MSAS／WAAS／QZSS: L1S |
EGNOS／GAGAN／MSAS／WAAS／QZSS: L1S |
| デフォルトボーレート | 115200 | 115200 |
| 入力電圧 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| コネクタータイプ |
JST-GH-10Pin／JST-GH-6Pin |
JST-GH-10Pin／JST-GH-6Pin |
| アンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ |
| アンテナゲイン | 1.5 dBi | 1.5 dBi |
| アンテナLNAゲイン | 22dB | 22dB |
| 消費電力 | 200mA 未満（5V） | 200mA 未満（5V） |
| 動作温度 | -40〜80C | -40〜80C |
| 寸法 | φ50x14.4mm（V1） φ51x18.5mm（V2） |
φ50x14.4mm（V1） φ51x18.5mm（V2） |
| 重量 | 32g（V1） 36.8g（V2) |
32g（V1） 36.8g（V2) |
| 防水性能（IPレーティング） |
なし（V1) |
なし（V1) IP67（V2） |
| ケーブル長さ | 26cm（42cmケーブルは別売） | 26cm（42cmケーブルは別売） |
| その他（V1） | 3色LED搭載／内蔵ブザー／安全スイッチ／LNA MAX2659ELT+ RFアンプ／充電式キャパシタ／低ノイズ 3.3Vレギュレータ |
3色LED搭載／内蔵ブザー／安全スイッチ／LNA MAX2659ELT+ RFアンプ／充電式キャパシタ／低ノイズ 3.3Vレギュレータ |
ピンマップ
ケーブルの違い
-
Holybro M9N GPS （JST GHR1.25mm 10ピンケーブル）：
最も一般的なタイプです。
Pixhawk スタンダードフライトコントローラーの10ピン「GPS Module」または「GPS1」ポートに使用できます。 -
Holybro M9N 2nd GPS（JST GHR1.25mm 6ピンケーブル）：
Pixhawk スタンダードフライトコントローラーの6ピン「UART & I2C」または「GPS2」ポートに接続し、セカンダリGPSとして使用できます。
また、Cube Flight Controller の GPS2 ポートとも互換性があります。
※現時点で、当店では「Holybro M9N Secondary GPS (6ピン)」の販売はございません。
パッケージ内容
- 1x M9N GPSモジュール
- 1x 固定式カーボンファイバーGPSマウント