MATEKSYS オプティカルフロー & ライダーセンサー 3901-L0X


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Description

このセンサーは光学式マウスと同じように機能し、GPS なしで INAV クアッドの位置を維持するのに役立ちます。レーザー飛行時間距離センサーも組み込まれています。

OPTICAL FLOW & LIDAR SENSOR 3901-L0X

※ MCU STM32F051が不足しているため、STM32L051が STM32F051に置き換えられました。

仕様

  • オプティカルフロー: PMW3901
  • ライダー: VL53L0X
  • インターフェイス UART
  • プロトコル: MSP
  • 作業範囲: 8cm-200cm
  • 視野角: 42度 (PMW3901), 27度 (VL53L0X)
  • 最小照度 >60Lux
  • 入力電圧: 4.5~5.5V
  • 消費電力: 40mA
  • サイズ: 36x12mm (F051 version), 2g
  • サイズ: 36x13mm (L051 version), 2g

Tips

  • FCの起動中に opflow を初期化するために、オプティカルフローレンズが2cm以上接地されていることを確認します。
  • VL53L0X の最大範囲は2mです。VL53L0X が有効な場合、スロットル0-100%で高度保持0-2mです。
  • FCの未使用 UART はすべてサポートします。
  • Sonar 接続 (Trig&Echo) は実装されていません。
  • フライトコントローラーが気圧計を検知していない場合は、モードタブで "NAV ALTHOLD" を選択することはできません。

ArduPilot 設定

MSP V2 プロトコル

INAV および ArduPilot でサポートされている UART MSP V2プロトコルを介した3901-L0Xモジュールとフライトコントローラ間の通信。
MSP V2プロトコルの詳細なデータシートはありません。
INAV と ArduPilot Github のコードをご参照ください。https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/MSP-V2
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_MSP/msp.cpp

パッケージ内容

  • 1x MATEKSYS Optical Flow & Lidar Sensor 3901-L0X

関連URL

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