Holybro PM06D Power Module (14S)

• PM06D は PX4 でサポートされています。 Ardupilot の場合、Ardupilot 最新/マスター FW、またはバージョン 4.4 以降でサポートされます。
• この PM は I2C デジタル信号データ出力を使用しており、Pixhawk 6C & Mini、Pixhawk4 & Mini、pix32 v5、または Durandal フライト コントローラーなどのアナログ PM を使用するフライト コントローラーとは互換性がありません。

PM06Dは、Pixhawk® 5X および 6X用に安定化された電源をバッテリーから供給し、消費電流とバッテリー電圧の測定値をすべて6ピンケーブルで提供します。配電機能が組み込まれているため、同じボードで ESC と FC に電力を供給できます。

オンボードのスイッチングレギュレータは、最大14S の LiPo バッテリーから5.2Vと最大3Aを出力します。 パワー モジュールは、XT60 コネクタとコンデンサが組み立てられた状態で出荷されます。 Molex 2.00mm ピッチ CLIK-Mate 電線対基板コネクタの定格電流はコンタクトごとに3.0Aです。

仕様

• 入力電圧: 2S-14S
• PCB Cont. Current Rating: 70A
• PCB Burst Current Rating: 120A (<60 Sec)
• 最大電流検出: 327A
• I2C互換インターフェースを備えた電圧および電流モニター
• コネクタ出力: 5.2V および最大 3A
• 重量: 24.5g

PM06D には、連続電流30Aおよびバースト電流60A (<1 分) の定格を持つ14AWG シリコーンワイヤ付きのXT60プラグが付属しています。より高い電流が必要な場合は、それに応じてプラグの種類とワイヤのサイズを変更する必要があります。このチャートをご参考ください。

PX4 パラメータの設定

PM06D 14S バージョンを使用している場合は、SENS_EN_INA228 を有効に設定する必要があります。

パッケージ内容

• 1x PM06D Power Module
  
• 1x 6pin 2.00mm pitch cable