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Holybro PM02D Power Module (HV 2S-12S)

PM02D HV バージョンはPX4に対応しています。Ardupilotではバージョン4.4以降でサポートされています。詳しいセットアップガイドはこちらをご覧ください。
このパワーモジュール（PM）は I2Cデジタル信号出力に対応しており、Pixhawk 5X/6Xシリーズと互換性があります。一方、アナログPMを使用するフライトコントローラー（Pixhawk 6C & Mini、Pixhawk4 & Mini、pix32 v5、Durandal など）とは互換性がありません。
パワーモジュール比較表

PM02Dは、バッテリーからPixhawk® 5Xおよび6Xへ安定した電源を供給し、さらに電流消費量とバッテリー電圧を計測できるパワーモジュールです。これらのデータは6ピンケーブルを介して送信されます。

オンボードスイッチングレギュレータは、最大12S（HV）まのLipoバッテリーに対応し、5.2V、最大3Aを出力します。
モジュールはXT60コネクタ付きで完全に組み立て済み、さらにシュリンクチューブで保護され、物理的な損傷を防ぎます。

※本製品はサーボ用の電源供給には対応していません。サーボの電源には、機体のESC/BECを使用してください。
使用されているMolex 2.00mm ピッチ CLIK-Mate Wire-to-Board コネクタは、各接点あたり3.0Aの電流に対応しています。

仕様

PM02Dは、XT60プラグおよび14AWGシリコンワイヤを備えており、連続電流30A、瞬間電流60A（1分未満）に対応しています。より高い電流が必要な場合は、プラグの種類やワイヤサイズを適切に変更してください。仕様とモデルはこちらのチャートをご参照ください。

PM02D Power Module PIN MAP:

注意：PM02Dでは分圧器や電流分圧器比の設定は不要です。ただし、デフォルト設定では電圧・電流の測定誤差が5%を超える場合があります。

PM02D HVバージョンを使用する場合は、SENS_EN_INA228 を有効（enable）に設定する必要があります。詳しいセットアップガイドはこちらをご覧ください。