Description
M10 GPSは、u-blox M10シリーズを採用したマルチコンステレーション対応GNSSモジュールです。複数のGNSSシステムを同時に受信・追跡できる高性能GNSSレシーバーを搭載しています。
マルチバンドRFフロントエンド構成により、主要4大GNSSコンステレーションである GPS／Galileo／GLONASS／BeiDou を同時受信可能です。
本モジュールには、IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチを標準搭載。
出荷時設定では、ボーレート115200、更新レート5Hzに設定されています。
25x25mm高利得パッチアンテナにより優れた受信性能を実現。無指向性の放射パターンにより、機体への取り付け自由度も高まっています。
セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路と、ウォームスタートを可能にする充電式バックアップバッテリーを内蔵しています。
本商品は「M10 GPS Standard（10ピン）」となります。
10ピン延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアパーツは、こちらからご購入いただけます。
特長
- 最新 u-blox 第10世代 GNSS 搭載
- 高速かつ高精度な測位性能
- 高利得 25x25x4mm パッチアンテナ
- IST8310 コンパス内蔵
- ブザーおよびセーフティスイッチ内蔵
- 超高輝度 RGB UI LED 搭載
仕様
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS レシーバー | Ublox M10 | Ublox M9N |
| 同時受信 GNSS 数 | 最大4 GNSS BeiDou／Galileo／GLONASS／GPS／QZSS |
最大4 GNSS BeiDou／Galileo／GLONASS／GPS／QZSS |
| 対応周波数帯域 | GPS L1／Galileo E1／GLONASS L1／BeiDou B1／SBAS L1／QZSS L1 |
GPS L1／Galileo E1／GLONASS L1／BeiDou B1／SBAS L1／QZSS L1 |
| コンパス | IST8310 | IST8310 |
| 出力プロトコル | UBX (U-blox)、NMEA |
UBX (U-blox)、NMEA |
| 測位制度 | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
| ナビゲーション更新レート | 最大25Hz（単一 GNSS） 最大10Hz（4GNSS同時) |
最大25Hz（4GNSS同時） |
| GNSS 補強システム | EGNOS／GAGAN／MSAS／WAAS／QZSS: L1S |
EGNOS／GAGAN／MSAS／WAAS／QZSS: L1S |
| デフォルトボーレート | 115200 | 115200 |
| 入力電圧 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| コネクタータイプ | JST-GH-10Pin／JST-GH-6Pin | JST-GH-10Pin／JST-GH-6Pin |
| アンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ |
| アンテナゲイン | 1.5 dBi | 1.5 dBi |
| アンテナLNAゲイン | 22dB | 22dB |
| 消費電力 | 200mA 未満（5V） | 200mA 未満（5V） |
| 動作温度 | -40〜80C | -40〜80C |
| 寸法 | φ50x14.4mm | φ50x14.4mm |
| 重量 | 32g | 32g |
| ケーブル長さ | 27cm（42cmケーブルは別売） | 27cm（42cmケーブルは別売） |
| その他 | 3色LED搭載／内蔵ブザー／安全スイッチ／LNA MAX2659ELT+ RFアンプ／充電式キャパシタ／低ノイズ 3.3V レギュレータ |
3色LED搭載／内蔵ブザー／安全スイッチ／LNA MAX2659ELT+ RFアンプ／充電式キャパシタ／低ノイズ 3.3V レギュレータ |
注意
- PX4 1.14、ArduPilot 4.3、INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0以降が必要です。
- ステータスLEDドライバー仕様が変更されています。このLEDは、PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。(詳細情報)
- Ardupilot ユーザー向け：
何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) に設定することで、正しいコンパス向きになります。
ピンマップ
ケーブルの違い
-
Holybro M10 GPS （JST GHR1.25mm 10ピンケーブル）：
最も一般的なタイプです。
Pixhawk Standard フライトコントローラーの10ピン「GPS Module」または「GPS1」入力ポートに接続して使用します。 -
Holybro M10 セカンダリー GPS（JST GHR1.25mm 6ピンケーブル）：
Pixhawk Standard フライトコントローラーの6ピン「UART & I2C」または「GPS2」入力ポートに、サブ（セカンダリー）GPSとして接続できます。
また、Cube フライトコントローラーの GPS2 ポートにも対応しています。
※現時点で、当店では「Holybro M10 Secondary GPS（6ピン）」の取り扱いはございません。
パッケージ内容
- 1x M10 GPSモジュール（10ピン）
- 1x 固定式カーボンファイバーGPSマウント