Holybro Pixhawk 4 (アルミニウムケース)＆ PM07

PX4®オートパイロット用の最先端開発キット

Pixhawk®4は、成功を収めているPixhawkフライトコントローラファミリの最新アップデートです。HolybroおよびAuterionと共同で設計・開発され、PX4の実行に最適化されています。最新のPX4ファームウェアがプリインストールされています。
STMicroelectronics®の最新プロセッサーテクノロジー、Bosch®のセンサーテクノロジー、InvenSense®、およびNuttXリアルタイムオペレーティングシステムを搭載し、あらゆる自動運転を制御するための卓越したパフォーマンス、柔軟性、信頼性を提供します。
Pixhawk 4のマイクロコントローラには、2MBのフラッシュメモリと512KBのRAMが搭載されています。電力とRAMリソースが増加したため、開発者は生産性と効率性を向上させることができます。より複雑なアルゴリズムとモデルを自動操縦に実装することができます。
搭載されている高性能で低ノイズのIMUは、安定化アプリケーション向けに設計されています。すべてのセンサーからのデータ対応信号は、オートパイロットの割り込みタイマーキャプチャピンに別々にルーティングされ、センサーデータの正確なタイムスタンプが可能になります。新たに設計された防振装置により、より正確な測定が可能となり、全体的な飛行性能を向上させることができます。
2つの外部SPIバスと6つの関連するチップセレクトラインにより、センサとSPIインタフェースのペイロードを追加できます。合計4つのI2Cバスがあり、2つは外部使用専用で、2つはGPS/コンパスモジュール用のシリアルポートでグループ化されています。
Pixhawk 4オートパイロット開発キットは、企業の研究所、スタートアップ、および学術機関(研究、教授、学生)の開発者に最適です。

仕様

• Main FMU Processor: STM32F76 (32 bit ARM® Cortex® M7, 216 MHz Processor running NuttX RTOS, more computing power and 2X the RAM than previous versions)
  
• Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
  
• Redundant power supply inputs and automatic failover
  
• External safety button for easy motor activation
  
• New sensors with higher temperature stability
  
• Multicolor LED indicator
  
• Integrated vibrations isolation
  
• High-power, multi-tone piezo audio indicator
  
• microSD card for long-time high-rate logging
  
• 16 PWM outputs
• Increased ease-of-use: pre-installed with most recent PX4 (v1.9.2)

Electrical Data

Voltage Ratings:

• Power module output: 4.9~5.5V
• Max input voltage: 6V
• Max current sensing: 120A
• USB Power Input: 4.75~5.25V
• Servo Rail Input: 0~36V

Mechanical Data:

• Dimensions: 44x84x12mm
• Weight: 33.3g

パッケージ内容

• Pixhawk4 x1
  
• Pixhawk 4 Power Management Board x1
  
• I2C splitter Board x1
  
• 6 to 6 pin cable (power) x3
  
• 4 to 4 pin cable (CAN) x2
  
• 10 to 10 pin cable (PWM) x2
  
• 8 to 8 pin cable(AUX) x1
  
• 7 to 7 pin cable(SPI) x1
  
• 6 to 6 pin cable(Debug) x1
  
• PPM/SBUS out cable x1
  
• XSR receiver cable x1
  
• DSMX receiver cable x1
  
• SBUS receiver cable x1
  
• USB cable x1
  
• 6x3 2.54mm pitch Horizontal Pin x1
  
• 8x3 2.54mm pitch Horizontal Pin x2
  
• Foam Set x1
  
• Pixhawk4 Quick Start Guide x1
  
• Pixhawk4 Pinouts x1
  
• Power Management Board Quick Start Guide x1

関連URL

Some Tips:

• PX4 Docs

Downloads:

• Pixhawk4 Quick Start Guide
• Pixhawk4 GPS Quick Start Guide
• PM07 Quick Start Guide
• PM02 Quick Start Guide
• Pixhawk4 DataSheet
• Pixhawk4 Pinouts

Ardupilot Stack:

• FIRMWARE
• README

関連商品:

• Holybro Pixhawk 4 ケーブルセット