Description
Pixhawk® 6C Mini は、Pixhawk® FMUv6C Open Standard と Connector Standard に基づいた、成功を収めている Pixhawk® フライトコントローラファミリーの最新のアップデートです。マイクロプロセッサやセンサは Pixhawk® 6C と同じ STMH743 を採用しています。 標準の Pixhawk® 6C と比較して、この Mini バージョンには PWM ヘッダーが組み込まれており、このMiniフォームファクターに適合するために一部のポートが削除されています。
Pixhawk® 6C の内部には、STMicroelectronics® ベースのSTM32H743、Bosch® および InvenSense® のセンサー技術が組み合わされており、あらゆる自動運転機を制御するための柔軟性と信頼性を提供し、学術および商用アプリケーションに適しています。
Pixhawk® 6C Mini の H7 マイクロコントローラには、Arm® Cortex®-M7コア (最大480 MHz で動作) 、2MB のフラッシュメモリ、1MB の RAMが搭載されています。最新の処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を行うことができ、複雑なアルゴリズムやモデルを扱うことができます。
FMUv6C オープンスタンダードには、高性能で低ノイズの IMU が搭載されており、IMU の冗長性を備えながらコスト効率に優れた設計となっています。高周波振動をカットし、ノイズを低減して正確な計測を可能にする防振システムで、機体の飛行性能を向上させます。
Pixhawk® 6C Mini は、企業の研究所、スタートアップ、学術機関 (研究、教授、学生)、商用アプリケーションの開発者に最適です。
主な設計ポイント
- より多くの演算能力とRAMを備えた高性能STM32H743プロセッサ
- 小型フォームファクタで新しいコスト効率の高い設計
- Bosch® および InvenSense® の冗長慣性測定ユニット (IMU)
- 高周波振動を遮断し、ノイズを低減して正確な計測を実現する防振システム
- IMUは搭載された発熱抵抗体によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現
技術情報や寸法、ダイアグラム等については Pixhawk 6C Mini ドキュメントページをご覧ください。
"Mini" バージョンと "Standard" Pixhawk 6C の違いは、ここで見つけることができます。
Note
- M10 GPS には PX4 1.14 および ArduPilot 4.3 以降が必要です。
- パワーモジュール比較表
パッケージ内容
- 1x Pixhawk 6C Mini Flight Controller
- 1x ケーブルセット