Holybro M9N GPS

M9N GPS は、u-blox M9N を搭載したマルチコンステレーション GNSS モジュールで、複数の衛星測位システムを同時に受信・追跡できます。マルチバンド RF フロントエンド構造により、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の4大 GNSS コンステレーションを同時に受信可能です。

また、IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチを搭載。
出荷時のボーレートは115200（以前は38400）に設定されています。

高感度の25x25mmパッチアンテナにより優れた受信性能を実現し、全方向性のアンテナ放射パターンが設置の柔軟性を高めます。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路や、ウォームスタートを可能にする充電式バックアップバッテリーも搭載しています。

本商品は「M9N GPS Standard (10ピン)」となります。
10ピン延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアは、こちらからご購入いただけます。

特長

• Ublox M9N GNSS レシーバー
• 高精度な位置測位
• 高速ナビゲーション更新レート
• IST8310 コンパス搭載
• 高感度 25x25x4mm アンテナ
• 内蔵ブザー・安全スイッチ
• 高輝度 RGB LED（UI表示用）

仕様

注意事項

• ステータスLEDドライバーが変更されています。
  このLEDは PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0 以降にてサポートされています。（詳細情報）
• Ardupilot ユーザー向け：
   何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) に設定することで、正しいコンパス向きになります。

ピンマップ

ケーブルの違い

• Holybro M9N GPS （JST GHR1.25mm 10ピンケーブル）：
  最も一般的なタイプです。
   Pixhawk スタンダードフライトコントローラーの10ピン「GPS Module」または「GPS1」ポートに使用できます。
• Holybro M9N 2nd GPS（JST GHR1.25mm 6ピンケーブル）：
  Pixhawk スタンダードフライトコントローラーの6ピン「UART & I2C」または「GPS2」ポートに接続し、セカンダリGPSとして使用できます。
  また、Cube Flight Controller の GPS2 ポートとも互換性があります。
  

※現時点で、当店では「Holybro M9N Secondary GPS（6ピン）」の取り扱いはございません。

パッケージ内容

• 1x M9N GPSモジュール（10ピン）
  
• 1x 固定式カーボンファイバーGPSマウント

関連リンク

• Holybro ドキュメント
• Ardupilot IST8310 コンパスの向き
• 寸法
• 3D CAD ファイルダウンロード