フレーム

Mr.Steeleのエイリアンセットを組み立てました！

下記の動画で、Mr.Steele氏が解説されているので参考にしていただきたいのですが、端末やネット環境の都合で映像を止めながら作業する事が難しい方のご参考になればと思います。

基本的には映像の手順通りに作業したつもりですが、間違ってたらごめんなさい。
全体的な雰囲気やパーツ構成などだけでも伝わればいいなと思います。

まず、フレームの底の部分を組み立てます。

写真ではわかりずらいですが、現状一番上のプレートの機体のお尻の方にタイラップを通した上で組み付けます。
このタイラップはのちに電源のケーブルを固定して基板のハンダ部分にテンションがかかるのを防ぐためのものになるので専用の穴に忘れずに通しておきましょう。

ところで、この記事は一通り組み立て終わってから書いているのですが、このキットは受信機と工具類、タイラップ、熱収縮チューブとあとは強力な両面テープとビニールテープがあれば作る事が出来ます。
ちょいちょい使うスポンジや、ケーブル類の予備もたっぷり付いてくるので予備があまり揃っていない方でも安心。

そう言えば僕はブザーだけ自分で用意してつけました。

次に、上の写真にある、ちょっとガンメタルっぽい色のネジを使用し、8箇所底の方から止めます。
仮止めの状態で、FCマウント用の穴（左写真上部プレートの空いているネジ穴4つ）にネジが通る事を確認してからしっかり組み付けると後がスムーズです。

モーター・ESC

動画：26分25秒あたりから

今回はモーターとESCの作業です。

まず、ワイヤーを切ります。Mr.steeleによると、モーターの三本のワイヤーを35mm、ESCとPDBを繋ぐプラスとマイナスの太いワイヤーを25mm、細いワイヤーを20mmにカットするといいそうです。
5インチモデルで購入して作る場合はこれでバッチリでした。
心配だったので、カットする前に一旦モーターを仮止めして良く確認しましたが、信じても大丈夫でした。
ESCにつながる部分の被覆を剥いてハンダして行くのですが、カッターマットに並べた感じで付けていきます。
プラスとマイナスのワイヤーだけ、逆にしないようにつければオッケーです。

こんな感じで4セット出来たらしっかり付いているか、付け間違いがないか確認してから付属の透明な熱収縮チューブで保護します。後に断線が発覚したり、衝撃でハンダが取れても熱収縮チューブの予備は沢山付いているので安心。透明で厚みもサイズもピッタリくる予備が沢山あるのは安心でした。

動画：6分34秒/19分25秒あたりから

PDBに電源のワイヤーを半田付けし、ESCが接続される四隅のそれぞれ5箇所にハンダを乗せて置きましょう。
PDBに空いている8つの穴がフレームのネジ受けにうまくはまる位置に両面テープで貼り付けるのですが、この時タイラップを通しておいたところにちょうど電源ワイヤーが来るので、このタイラップで電源ワイヤーを固定します。

動画：37分50秒

前回作成した4セットのモーターをそれぞれアームに仮止めし、ワイヤーとPDBのハンダするべき部分との位置関係を見て、ちょうど良いところでワイヤーをカット、そしてPDBにハンダ付けすると言う流れになります。
乗せてみると結構余裕があるので、アームとPDBの高低差も考慮して、気持ち長めにPDB側の5本×4セットのワイヤーをカットしていきます。
細いケーブルは短いと被覆を剥く時に根元から剥けてしまう事があるのでしっかり押さえて剥きましょう。

ハンダ付けする前に、ESC側からモーターのカバーを通して置きます。
2種類付属していて、こんなところにもヒゲマークが！
僕は迷わずこちらを選択。

ハンダが完了したら、しっかり付いている事を確認してモーターを一旦外し、ESCを両面テープで固定します。
再度モーターを固定しますがビデオでは対角に2本だけ固定していたので真似して対角で固定しました。
モーターへのネジ止めはフレームに繋がった2つのネジ穴が空いているので外側の穴にネジを通して固定します。

動画：54分53秒あたりから

Mr.steeleのインスタを見ていて気になっていたのですが、やはりプロペラを切ってESCのカバーにしているようです。
見た目の好みもあるのでこれは判断が別れるところと思いますが、とりあえず先日ボロボロになったプロペラをカットして付けてみます。
角はハサミで丸くし、ESCにビニールテープで巻いて固定します。
近くでみるとちょっと汚いですが、形になってきましたね。