Description
M9N GPS は複数の GNSS システムを受信して追跡できる同時 GNSS 受信機である u-blox M9N を搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します。マルチバンド RF フロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の4つの主要な GNSS コンステレーションをすべて同時に受信できます。
IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチも付属しています。
目的に応じて、3つの異なるコネクタオプションがあります。
本商品ページの商品は JST GHR1.25mm 10pin cable (Standard) になります。
10ピンの延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアパーツはこちらをご確認ください。
ケーブルの違い
-
Holybro M9N GPS (JST GHR1.25mm 10pin ケーブル):
最も一般的な JST GH 10Pin コネクタは、Pixhawk 標準フライトコントローラの10pin “GPS Module” または "GPS1" 入力ポートで使用できます。 -
Holybro M9N 2nd GPS (JST GHR1.25mm 6pin ケーブル):
JST GH 6Pin コネクタは、Pixhawk 標準フライト コントローラの6pin “UART & I2C” または "GPS2" 入力ポートでセカンダリ GPS として使用できます。このGPSは Cube Flight Controller GPS2 ポートとも互換性があります。
このモジュールは、ボーレート 115200 (以前は 38400) で出荷されます。
特徴
- Ublox M9N GNSS レシーバー
- 正確な位置決め
- 高速ナビゲーション更新レート
- IST8310 コンパス
- 高ゲイン 25x25x4mm アンテナ
- 内蔵ブザー、安全スイッチ
- 超高輝度 UI RGB LED
Note
- ステータスLEDドライバーが変更されました。このLEDは、PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。より詳しい情報はこちら。
- Ardupilot ユーザー: 何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、コンパスの向きを 適切にするためにパラメーターを COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定します。
仕様
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS 受信機 | Ublox M10 | Ublox M9N |
| 同時 GNSS の数 | 最大4つの GNSS Galileo GLONASS GPS QZSS |
BeiDou Galileo GLONASS GPS QZSS |
| 周波数帯域 |
GPS L1 Galileo E1 GLONASS L1 BeiDou B1 SBAS L1 QZSS L1 |
GPS L1 Galileo E1 GLONASS L1 BeiDou B1 SBAS L1 QZSS L1 |
| コンパス | IST8310 | IST8310 |
| 出力プロトコル |
UBX (U-blox) NMEA |
UBX (U-blox) NMEA |
| 正確さ | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
| Nav. アップデートレート |
Up to 25 Hz (single GNSS), Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS) |
Up to 25 Hz (4 concerrent GNSS) |
| GNSS 補強システム |
EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS QZSS: L1S |
EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS QZSS: L1S |
| デフォルトのボーレート | 115200 | 115200 |
| 入力電圧 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| ポートタイプ | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| アンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ |
| 消費電力 | Less than 200mA @ 5V | Less than 200mA @ 5V |
| 動作温度 | -40~80C | -40~80C |
| 寸法 | φ50 x14.4 mm | φ50 x14.4 mm |
| 重さ | 32g | 32g |
| ケーブルの長さ | 26cm (42cmケーブルは別売) | 26cm (42cmケーブルは別売) |
| その他 | 3色LED オンボードブザー 安全スイッチ LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier Rechargeable Farah capacitance 低ノイズ 3.3V レギュレータ |
3色LED |
ピンマップ
パッケージ内容
- 1x M9N GPS Module
- 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount