Holybro M10 GPS


コネクタタイプ: スタンダード
Price:
Sale price¥8,140
Stock:
In stock (2 units), ready to be shipped

Description

M10 GPS は、複数の GNSS システムを受信して追跡できる同時 GNSS 受信機である u-blox M10 シリーズを搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用しています。マルチバンド RF フロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の 4つの主要な GNSS コンステレーションをすべて同時に受信できます。

IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチも付属しています。

高利得25x25mmパッチ アンテナは優れたパフォーマンスを提供し、全方向性アンテナの放射パターンによりデバイスの設置の柔軟性が向上します。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路、ウォームスタート用の充電式バックアップバッテリーを備えています。

目的に応じて、3つの異なるコネクタオプションがあります。
本商品は Standard (GHR 1.25mm 10pin) になります。
10ピンの延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアパーツはこちらをご確認ください。

このモジュールは、ボーレート 115200 5Hz で出荷されます。

M10 GPS のファームウェアのサポート:
PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 以降が必要です。

特徴

  • 最新の Ublox 第10世代 GNSS
  • 高速かつ正確な位置決め
  • 高利得 25x25x4mm アンテナ
  • IST8310 コンパス
  • 内蔵ブザー、安全スイッチ
  • 超高輝度 UI RGB LED

仕様

  Holybro M10 GPS Holybro M9N GPS
GNSS 受信機 Ublox M10 Ublox M9N
同時 GNSS の数 最大4つの GNSS
BeiDou
Galileo
GLONASS
GPS
QZSS

最大4つの GNSS
BeiDou
Galileo
GLONASS
GPS
QZSS
周波数帯域 GPS L1
Galileo E1
GLONASS L1
BeiDou B1
SBAS L1
QZSS L1
GPS L1
Galileo E1
GLONASS L1
BeiDou B1
SBAS L1
QZSS L1
コンパス IST8310 IST8310
出力プロトコル UBX (U-blox)
NMEA
UBX (U-blox)
NMEA
正確さ 2.0m CEP 1.5m CEP
Nav. アップデートレート Up to 25 Hz (single GNSS),
Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS)
Up to 25 Hz (4 concerrent GNSS)
GNSS 補強システム EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS
QZSS: L1S
EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS
QZSS: L1S
デフォルトのボーレート 115200 115200
入力電圧 4.7-5.2V 4.7-5.2V
ポートタイプ JST-GH-10P JST-GH-10P
アンテナ 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ
消費電力 Less than 200mA @ 5V Less than 200mA @ 5V
動作温度 -40~80C -40~80C
寸法 φ50 x14.4 mm φ50 x14.4 mm
重さ 32g 32g
ケーブルの長さ 26cm (42cmケーブルは別売) 26cm (42cmケーブルは別売)
その他 3色LED
オンボードブザー
安全スイッチ
LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier
Rechargeable Farah capacitance
低ノイズ 3.3V レギュレータ

3色LED
オンボードブザー
安全スイッチ
LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier
Rechargeable Farah capacitance
低ノイズ 3.3V レギュレータ

ピンマップ

Pin map

Note: Ardupilot ユーザーの場合、何らかの理由で通常のコンパスキャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、コンパスの向きを適切にするためにパラメータ COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定します。

3つのケーブルオプションの違い

  • Holybro M10 GPS スタンダード (JST GHR1.25mm 10ピンケーブル):

このオプションは最も一般的で、このコネクタは Pixhawk 標準フライトコントローラ10ピン「GPS モジュール」または「GPS1」入力ポートで使用できます。

  • Holybro M10 セカンダリ GPS (JST GHR1.25mm 6ピンケーブル):

このコネクタは、Pixhawk 標準フライトコントローラ6ピン「UART & I2C」または「GPS2」入力ポートでセカンダリGPSとして使用できます。Cube Flight Controller GPS2 ポートとも互換性があります。

  • Holybro M10 GPS Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 用 (Molex1.25mm 6pin & 4pin &3pin ケーブル):

これらのコネクタは、Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 の「Switch」「GPS」および「I2C」入力ポート用です。

参考リンク

パッケージ内容

  • 1x M10 GPS Module
  • 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount

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