Description
設計上の特長
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冗長設計：
ICM-45686 IMUセンサー（±32g）を3基搭載し、BalancedGyro™ テクノロジーを採用。さらに気圧センサーを2基搭載しています。 - 高性能プロセッサー：
最大480MHzで動作するSTM32H753を搭載。 - モジュラー構造フライトコントローラー：
IMU / FMU / ベースシステムを分離設計し、100ピンおよび50ピンのPixhawk® Busコネクターで接続しています。 - トリプル冗長ドメイン：
センサードメインを完全に分離し、個別バスおよび独立電源制御を備えた高信頼設計。 - 新開発・高耐久・防振素材：
共振周波数を高周波数帯に設定した、先進的で耐久性の高い防振素材を採用。 -
Ethernetインターフェース搭載：
高速ミッションコンピュータとの統合が可能。
対象デバイス側に50Ω終端抵抗（AN2190 50Ω終端）を使用することで、トランスレス接続にも対応します。 - 温度制御IMUボード：
IMUを最適な動作温度に維持するための温度制御機構を搭載。 - 信号電圧切替対応（3.3V / 5V）：
ハードウェアスイッチにより3.3Vまたは5V信号モードの切り替えが可能（※ベースボードの改造が必要です）。 - デジタル電源モジュール対応：
電圧・電流データの高精度取得に対応。
新設計 防振構造
本製品の新しい防振設計には、従来のフォーム素材ではなく、Pixhawk 6X Pro と同じカスタム配合の高耐久アイソレーション素材を採用しています。
豊富な研究開発および実機テストに基づき、高周波帯に共振周波数を持つ最適なIMU減衰特性を実現。
産業用および商用ドローンに最適な防振性能を提供します。
注意
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Rev 8 バージョンは、PX4 1.14.3 以降および Ardupilot 4.5.0 安定版以降でサポートされています。
本製品は出荷時にPX4ファームウェアが書き込まれた状態でお届けします。
また、Mission Planner または QGroundControl を使用して、Ardupilotファームウェアへ書き換えることも可能です。 -
電源モジュール比較表
対応電源モジュールの比較・選定については、こちらをご参照ください。
仕様
プロセッサー＆センサー
FMUプロセッサー
- STM32H753
- 32ビット Arm® Cortex®-M7 / 480MHz
- フラッシュ：2MB
- RAM：1MB
IOプロセッサー
- STM32F103
- 32ビット Arm® Cortex®-M3 / 72MHz
- SRAM：64KB
オンボードセンサー（現行出荷モデル：Rev 8）
- 加速度計 / ジャイロ：3x ICM-45686（BalancedGyro™ テクノロジー搭載）
- 気圧センサー：ICP20100 / BMP388
- 磁気センサー（コンパス）：BMM150
オンボードセンサー（旧リビジョン：Rev 3 / 4）
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加速度計 / ジャイロ：
BMI088 / ICM-20649
ICM-42688-P
ICM-42670-P - 磁気センサー（コンパス）： BMM150
- 気圧センサー：2x BMP388
セキュリティ
- NXP EdgeLock SE050 プラグ＆トラスト対応
ハードウェアセキュアエレメント搭載
電気的仕様
定格電圧
- 最大入力電圧：6V
- USB電源入力：4.75〜5.25V
- サーボレール入力：0〜36V
定格電流
- Telem1 & GPS2 合計電流制限：1.5A
- その他全ポート合計電流制限：1.5A
PWM信号電圧
- 標準：3.3V
- 変更可能：5V（オンボード抵抗の変更が必要）
動作温度
- -25〜85℃
機械的仕様
寸法
- フライトコントローラーモジュール：38.8x31.8x16.8mm
- 標準ベースボード：52.4x102x16.7mm（アルミニウム）
- ミニベースボード：43.4x72.8x14.2mm
重量
- フライトコントローラーモジュール：31.3g
- 標準ベースボード：72.5g（アルミニウム）
- ミニベースボード：26.5g
パッケージ内容
- 1x Holybro Pixhawk 6X Flight Controller Module
※ベースボードおよびミニベースボード等は付属しません。
関連リンク
- 製品仕様
- Pixhawk ベースボード ポート一覧
- 電源モジュール設定ガイド
- 寸法
- ダウンロード
- サンプル配線図
- 対応ファームウェア最新情報
- その他の技術情報については、Holybro公式ドキュメントサイトをご確認ください。