Description
Pixhawk® 6Cは、成功を収めてきたPixhawk®フライトコントローラーシリーズの最新モデルで、Pixhawk® FMUv6Cオープンスタンダードおよびコネクタスタンダードに基づいて設計されています。本体にはPX4がプリインストールされています。
Pixhawk® 6Cには、STMicroelectronics®製のSTM32H743が搭載されており、Bosch®およびInvenSense®のセンサー技術と組み合わせられています。これにより、あらゆる自動運転機の制御において、柔軟性と信頼性を発揮し、学術研究から商業用途まで幅広く対応可能です。
Pixhawk® 6CのH7マイクロコントローラは、最大480MHzで動作するArm® Cortex®-M7コアを搭載し、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを備えています。この強化された処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発を進めることができ、複雑なアルゴリズムやモデルの実装が可能になります。
FMUv6Cオープンスタンダードには、高性能で低ノイズのIMUが搭載されており、コスト効率を考慮しながらIMU冗長性を確保しています。また、振動アイソレーションシステムにより高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減することで、より正確なデータを取得し、機体の総合的な飛行性能を向上させます。
Pixhawk® 6Cは、企業の研究所、スタートアップ、学術機関（研究者、教授、学生）、および商業用途に最適なフライトコントローラーです。
主な設計ポイント
- 高性能H7プロセッサー（最大480MHzのクロック速度）
- 新しいコスト効率の高い設計（低背フォームファクター）
- Bosch®およびInvenSense®製の冗長IMUを搭載
- 新設計の振動アイソレーションシステムにより高周波振動を低減し、ノイズを抑えて正確な測定を実現
- IMUn温度制御機能（オンボードの加熱抵抗により最適な動作温度を維持）
- ハードウェアで切り替え可能な3.3Vまたは5VのPWM信号モード（ケースを開ける必要あり）
注意
- M10 GPSにはPX4 1.14およびArduPilot 4.3以上が必要です。
- パワーモジュール比較表はこちらからご確認ください。
仕様
プロセッサー & センサー
- FMUプロセッサー：STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MBメモリ, 1MB SRAM - IOプロセッサー：STM32F103
- 32ビット Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM - 搭載センサー
- 加速度／ジャイロセンサー：ICM-42688-P
- 加速度／ジャイロセンサー：BMI088（BMI055はセンサー生産終了のため販売終了）
- 磁気センサー：IST8310
- 気圧センサー：MS5611
電気的データ
- 電圧定格
- 最大入力電圧：6V
- USB電源入力：4.75〜5.25V
- サーボレール入力：0〜36V - 電流定格
- Telem1およびGPS2合計電流制限：1.5A
- その他すべてのポート合計電流制限：1.5A - 動作温度範囲：-25〜85°C
機械的データ
- 寸法：84.8x44x12.4mm
- 重量（アルミケース）：59.3g
- 重量（プラスチックケース）：34.6g
※本商品はプラスチックケースになります。
パッケージ内容
- 1x Pixhawk 6C Flight Controller（プラスチックケース）
- 1x ケーブルセット
ケーブルセットの内容は下記の画像をご確認ください。
関連リンク
- その他の技術情報等についてはHolybro公式ドキュメントをご覧ください。
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対応ファームウエアの最新情報について。