Holybro M9N GPS

M9N GPSは、u-blox M9Nを搭載したマルチコンステレーションGNSSであり、複数のGNSSシステムを同時に受信・追跡できる高性能GNSS受信機です。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouの4つの主要なGNSSコンステレーションを同時に受信することが可能です。

また、IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、および安全スイッチを搭載しています。
このモジュールは115200bosのボーレート（以前は38400bps）で出荷されます。

用途に応じて選べる3種類のコネクタオプションが用意されていますが、本商品はJST GHR1.25mm 10ピンケーブル (Standard 標準) になります。
10ピンの延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアはこちらになります。

ケーブルの違い

• Holybro M9N GPS (JST GHR1.25mm 10ピンケーブル):
  最も一般的な JST GHR 10ピンコネクタは、Pixhawk標準フライトコントローラの10ピン “GPS Module” または "GPS1" 入力ポートで使用できます。
• Holybro M9N 2nd GPS (JST GHR1.25mm 6ピンケーブル):
  JST GHR 6ピンコネクタは、Pixhawk標準フライトコントローラの6ピン “UART & I2C” または "GPS2" 入力ポートでセカンダリGPSとして使用できます。このGPSは Cube Flight Controller GPS2 ポートとも互換性があります。

特徴

• Ublox M9N GNSS 受信機
• 高精度な測位
• 高速ナビゲーション更新レート
• IST8310 コンパス
• 高利得 25x25x4mm アンテナ
• 内蔵ブザー＆安全スイッチ
• 超高輝度 UI RGB LED

注意

• ステータスLEDドライバーが変更されました。このLEDは PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。より詳しい情報はこちら。
• Ardupilot ユーザー: 何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、コンパスの向きを 適切にするためにパラメーターを COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定します。

仕様

ピンマップ

パッケージ内容

• 1x M9N GPSモジュール
• 1x 固定式カーボンファイバーGPSマウント

関連リンク

• Holybro ドキュメント
• Ardupilot IST8310 コンパスの向き
• 寸法
• 3D CAD ファイルダウンロード