説明
M10 GPSは、複数のGNSSシステムを受信して追跡できる同時GNSS受信機である u-blox M10シリーズを搭載したマルチコンステレーションGNSSを使用しています。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の4つの主要なGNSSコンステレーションをすべて同時に受信できます。
また、IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザーおよび安全スイッチを搭載しています。
高ゲイン25x25mmパッチアンテナは優れたパフォーマンスを提供し、全方向性アンテナの放射パターンによりデバイスの設置の柔軟性が向上します。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路、ウォームスタート用の充電式バックアップバッテリーを備えています。
このモジュールは、ボーレート115200 5Hzで出荷されます。
用途に応じて選べる3種類のコネクタオプションが用意されていますが、本商品は Standard (GHR 1.25mm 10ピン) になります。
10ピンの延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアパーツはこちらになります。
ケーブルの違い
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Holybro M10 GPS スタンダード (JST GHR1.25mm 10ピンケーブル):
最も一般的なJST GHR 10ピンコネクタは、Pixhawk標準フライトコントローラの10ピン "GPS モジュール" または "GPS1" 入力ポートで使用できます。
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Holybro M10 セカンダリ GPS (JST GHR1.25mm 6ピンケーブル):
JST GHR 6ピンコネクタは、Pixhawk標準フライトコントローラ6ピン "UART & I2C" または "GPS2" 入力ポートでセカンダリGPSとして使用できます。Cube Flight Controller GPS2 ポートとも互換性があります。
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Holybro M10 GPS Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 用 (Molex1.25mm 6pin & 4pin &3pin ケーブル):
これらのコネクタは、Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 の "Switch" "GPS" および "I2C" 入力ポート用です。
特徴
- 最新の Ublox 10th Gen GNSS
- 高速かつ正確な測位
- 高ゲイン 25x25x4mm アンテナ
- IST8310 コンパス
- 内蔵ブザー、安全スイッチ
- 超高輝度 UI RGB LED
仕様
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS 受信機 | Ublox M10 | Ublox M9N |
| 同時 GNSS の数 | 最大4つの GNSS BeiDou Galileo GLONASS GPS QZSS |
最大4つの GNSS BeiDou Galileo GLONASS GPS QZSS |
| 周波数帯域 | GPS L1 Galileo E1 GLONASS L1 BeiDou B1 SBAS L1 QZSS L1 |
GPS L1 Galileo E1 GLONASS L1 BeiDou B1 SBAS L1 QZSS L1 |
| コンパス | IST8310 | IST8310 |
| 出力プロトコル | UBX (U-blox) NMEA |
UBX (U-blox) NMEA |
| 正確さ | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
| Nav. アップデートレート | Up to 25 Hz (single GNSS), Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS) |
Up to 25 Hz (4 concerrent GNSS) |
| GNSS 補強システム | EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS QZSS: L1S |
EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS QZSS: L1S |
| デフォルトのボーレート | 115200 | 115200 |
| 入力電圧 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| ポートタイプ | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| アンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ |
| 消費電力 | Less than 200mA @ 5V | Less than 200mA @ 5V |
| 動作温度 | -40~80C | -40~80C |
| 寸法 | φ50 x14.4 mm | φ50 x14.4 mm |
| 重さ | 32g | 32g |
| ケーブルの長さ | 26cm (42cmケーブルは別売) | 26cm (42cmケーブルは別売) |
| その他 | 3色LED オンボードブザー 安全スイッチ LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier Rechargeable Farah capacitance 低ノイズ 3.3V レギュレータ |
3色LED |
注意
- PX4 1.14、ArduPilot 4.3、INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0以降が必要です。
- ステータスLEDドライバーが変更されました。このLEDは PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。(詳細情報)
ピンマップ
Note: Ardupilot ユーザーの場合、何らかの理由で通常のコンパスキャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、コンパスの向きを適切にするためにパラメータ COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定します。
関連リンク
パッケージ内容
- 1x M10 GPSモジュール
- 1x 固定式カーボンファイバーGPSマウント