説明
Holybro Kakute H7 mini は、バッテリー電圧付きのオンボード VTX ON/OFF ピットスイッチ、HDシステム/VTX および 4in1 ESC プラグ、気圧計、OSD、6x UARTs、簡単なはんだ付けレイアウトなど、多くの機能を備えたフライトコントローラーです。
前世代のF7の最も優れた機能をベースに、ハードウェアコンポーネントとレイアウトをさらに改良。HD対応で、アナログシステムをサポートしながら、Caddx Vista のようなHD システムに簡単に電源を供給できます。
オンボードの「VTX ON/OFF ピットスイッチ」を搭載しており、RC送信機のスイッチを使用してビデオ送信機の電源を完全にオフにすることができます。ドローンの設定などの作業していて、GPSが修正されるのを待っていたり、レースの準備をしていて、オーバーヒートや他の飛行者の妨げにならないようにしたい場合に最適です。
周辺機器用の反転機能を内蔵した6個の専用UARTポート、4in1 ESC プラグ、X8と互換性のあるM5-M8シグナルパッドを備えており、X8オクトコプター構成を簡単にサポートできます。
内蔵の BetaFlight OSD を使用すると、バッテリー電圧、飛行時間、警告、RSSI、スマートオーディオ機能などの重要な情報をFPVディスプレイに簡単に表示できます。また、自律飛行に対応する為の気圧計が搭載されています。LED&ブザーパッド、外部GPS/磁力計用に I2Cパッド (SDA & SCL) があります。
アップデート: バージョン1.5には ICM-42688-P IMU が搭載されました。 追加情報は Holybro のドキュメントページにあります。
仕様
- MCU: STM32H743 32-bit processor running at 480 MHz
- IMU: ICM-42688-P (V1.5)
- Barometer: BMP280
- OSD: AT7456E
- Onboard Flash: 128Mbits
- VTX ON/OFF Pit Switch: スイッチはBetaflightモードタブでUSER1を使用して有効にできます。※注意: DJI FPV リモートコントローラーを使用している場合は、このピットスイッチを有効にしないでください。
- 6x UARTs (1,2,3,4,6,7)
- 9x PWM Outputs (8 Motor Output, 1 LED)
- バッテリー入力電圧: 2S-6S BEC 5V 2A
- 取り付け: 20x20mm, Φ3.6mm hole with M3 & M2 Grommets
- 寸法: 31x30x6mm
- 重量: 5.5g
- JST-SH1.0_8pin port (For 4in1 ESCs)
- JST-GH1.0_6pin port (For DJI/Caddx HD System and other VTX)
サンプル配線ガイド
パッケージ内容
- 1x Kakute H7 Mini フライトコントローラー
- 4x M2 シリコングロメット
- 4x M3 シリコングロメット
- 1x JST-SH1.0_8pin ケーブル (For ESCs)
- 2x JST-SH1.0_6pin ケーブル (For DJI Air Unit)
- 1x JST-SH1.0_6pin Colored Silicon ケーブル (For Caddx HD System and other VTX)
関連リンク
- ピン配置
- バージョンの違い
- マニュアル: Holybro Kakute H7 Mini Manual (PDF)