Mateksys H743-MINI V3 フライトコントローラー

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価格:
販売価格$82.00 通常価格$102.00
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説明

Mateksys H743-MINI フライトコントローラーが V3 になって新登場。

アップデート

  • V1, IMU MPU6000, ICM20602, PWM 1~8, 9~10
  • V1.5, IMU MPU6000, ICM42605, PWM 1~8, 9~10
  • V3,  IMU ICM42688P, ICM42605/ICM42688P,  PWM 1~8, 10~11

仕様

FC 仕様

  • MCU STM32H743VIT6, 480MHz, 2MB Flash
  • ボードV1.0, MPU6000(SPI1) & ICM20602 (SPI4)
  • ボードV1.5, MPU6000(SPI1) & ICM42605 (SPI4)
  • ボードV3, ICM42688-P(SPI1) & ICM42605 (SPI4)
  • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: MicroSD card socket (SDIO)
  • 5.5x UARTs (1, 2, 4, 6, 7, Rx8)
  • 11x PWM outputs
  • 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 pads, no I2C2 breakout)
  • 1x CAN (C-H, C-L pads)
  • 5x ADC (Vbat, Current, RSSI, VB2, CU2)
  • 3x LEDs for FC STATUS (青, 赤) and 3.3V indicator (赤)
  • 1x JST-SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
  • 切り替え可能なデュアルカメラ入力
  • 8V power ON/OFF スイッチ 

    パワー

    • Vbat Input: 6.3~36V (2-8S LiPo)
    • BEC: 5V 1.5A cont. (Max.2A)
    • BEC: 8V 1.5A cont. (Max.2A), 8V outputs stable when Vbat>=10V,  8V outputs 80% of Vbat when Vbat< 10V
    • LDO 3.3V: 200mA
    • VB2 pad supports Max. 69V (voltage divider 1K:20K)
    • Static power: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

    FC ファームウエア

    • ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
    • BetaFlight: MATEKH743
    • INAV: MATEKH743

    フィジカル

    • 取り付け:
      20x20mm/Φ3mm シリコングロメット付き
      20x20mm/Φ2mm シリコン&真鍮グロメット付き
    • 寸法: 36x28x6.5mm
    • 重量: 7g

                              パッケージ内容

                              • 1x Mateksys H743-MINI Flight Controller
                              • 6x シリコングロメット M4 to M3
                              • 6x 真鍮グロメット M3 to M2
                              • 1x JST-SH1.0_8pin ケーブル, 5cm
                              • 2x JST-SH1.0_8pin コネクタ

                              レイアウト

                              配線

                              H743-mini_wiring

                              ArduPilot マッピング

                              H743-mini-V3-ADP-mapping

                              PWM: PWM1〜13は Dshot および PWM に対応しています。しかしながら、出力に対する Dshot と通常の PWM 動作の混合はグループに制限されます。グループ内の出力に対して Dshot を有効にするには、そのグループ内のすべての出力を PWM 出力ではなく Dshot として設定して使用する必要があります。
                              サーボとモータが同一グループに混在している場合は、サーボ仕様に従って、このグループの PWM 周波数が最低になるようにしてください。例えば、サーボは最大50Hzをサポートしています。このグループでは ESC は50Hz で動作する必要があります。

                              RC Input

                              デフォルトでタイマー入力にマッピングされている Rx6 ピンは、真の UART 接続を必要とする CRSF を除く、ArduPilot がサポートするすべての受信プロトコルに使用できます。ただし、SRXL2や FPort などのテレメトリを含む双方向プロトコルは、この方法で接続すると、テレメトリなしの RC のみを提供します。

                              Fport、CRSF、および SRXL2レシーバで CRSF および組み込みテレメトリを利用できるようにするため、BRD_ALT_CONFIG  "1に設定することで、Rx6 ピンを双方向システムで使用する真の UART RX ピンとして使用するように構成することもできます。 SERIAL7ポートのRX入力端子です。

                              このオプションを使用する場合、SERIAL7_PROTOCOL を "23" に設定する必要があります。

                              • PPM はサポートされていません。
                              • SBUS/DSM/SRXL はRx6ピンに接続しますが、SBUS では SERIAL7_OPTIONS を "3" に設定する必要があります。
                              • FPort は Tx6への接続と SERIAL7_OPTIONS を "7" に設定する必要があります。テレメトリが機能しない場合は、SERIAL7_OPTIONS = 135を設定してみてください。
                              • CRSF は Rx6に加えて Tx6接続を必要とし、テレメトリを自動的に提供します。SERIAL7_OPTIONS を "0" に設定します。
                              • SRXL2は Tx6への接続を必要とし、テレメトリを自動的に提供します。SERIAL7_OPTIONS を "4" に設定します。

                              どの UART も ArduPilot の RC システム接続にも使用でき、PPM 以外のすべてのプロトコルと互換性があります。詳細は Radio Control Systems を参照してください。

                              Ardupilot Relay (PINIO)

                              • Camera-1 and 8V On by default
                              • Make sure 2 cameras are set with identical video format, both PAL or both NTSC.

                              # GPIOs

                              • PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81)   //8V power ON/OFF switch
                              • PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82)   //Camera switch

                              # RCx_OPTION: RC input option

                              • 28   Relay On/Off
                              • 34   Relay2 On/Off
                              • 35   Relay3 On/Off
                              • 36   Relay4 On/Off

                              e.g.

                              • RELAY_PIN       81    //8V switch GPIO
                              • RC7_OPTION   28    //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to switch Vsw
                              • RELAY_PIN2     82    //Camera switch GPIO
                              • RC8_OPTION   34    //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to switch camera

                              or

                              • RELAY_PIN3       81    //8V switch GPIO
                              • RC9_OPTION     35    //Relay3 On/Off, Use CH9 of Transmitter to switch Vsw
                              • RELAY_PIN4       82    //Camera switch GPIO
                              • RC10_OPTION   36    //Relay4 On/Off, Use CH10 of Transmitter to switch camera

                              設定された機能は、補助スイッチの pwm 値が1800を超えるとトリガーされます。値が1200を下回ると非アクティブになります。

                              Mission Planner の [Initial Setup] >> [Mandatory Hardware] >> [Radio Calibration] 画面を使用して、スイッチがハイまたはローのときに送信機から送信される pwm 値を確認します。1800より上または1200を下回らない場合は、トランスミッタのサーボエンドポイントを調整することをお勧めします。

                                BF マッピング

                                H743-mini-V3-BF-mapping

                                  Tips

                                  H743-mini-V3-tips

                                  • ArduPilot Firmware
                                    https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable/MatekH743/
                                    https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/MatekH743/
                                    - Ardupilot_wiki  H7 will not initialize with Ardupilot firmware
                                  • H743 は INAV3.0.1 以降でサポートされています。
                                  • H743-MINI にはQC用の betaflight firmware がプリロードされています。
                                  • BetaFlight Target MATEKH743 は4.3からサポートされています。BetaFlight ファームウエア 4.2.x をウェブサイトからダウンロードしてください。
                                  • BetaFlight コンフィギュレータを使用して ArduPilot ファームウェアをフラッシュする場合 “full chip erase” を選択すると、フラッシュプロセスが50%でフリーズするという既知の問題があります。STM32CubeProgrammer を使用してMCUを消去し、ファームウェアをアップロードすることを強くお勧めします。
                                    http://www.mateksys.com/?p=6905
                                  • INAV: H743の SDカードと MSCモードは INAV 4.0 以降でサポートされています。

                                  既知の問題

                                  • RPMフィルタが有効になっていると、BetaFlight 4.2.x および OCTO X8ミキサーではモーター7が回転しません。dshot_bidir = OFF に設定するか、最新のBetaFlight4.3.0を使用してください。

                                  H743 mini V3

                                  H743-mini-V3-img

                                  H743-mini V3 の新機能

                                  • MPU6000+ICM42605の代わりにICM42688-P+ICM42605
                                  • PWM 9 & 10 (V1/V1.5) の代わりに PWM 10 & 11
                                  • その他の機能、レイアウト、コンポーネントは以前のボード バージョンと同じ。
                                  • H743-mini V3 には QC 用に betaflight_4.3.0 がプリロードされています。

                                  ArduPilot

                                  • ICM42688-P を搭載した H743-mini-V3 は ArduPilot 4.2 以降でサポートされています。
                                  • ICM42688-P は最初の IMU (IMU0) として定義され、ICM42605は2番目 (IMU1) です。
                                  • ArduPilot 4.2 では、INS_ENABLE_MASK を7またはデフォルトの127に設定します。
                                  • STM32CubeProgrammer を使用して MCU を消去し、ファームウェアをアップロードすることをお勧めします。 このブログをチェックしてください: http://www.mateksys.com/?p=6905

                                  INAV

                                  • H743-mini-V3 は、コンフィギュレータからダウンロードした INAV4.1 ではサポートされていません。 メーカー Webサイトから inav_4.1.0_MATEKH743_42688 をダウンロードしてください。
                                  • INAV5.0 以降、V1/V1.5/V3 は同じファームウェアを共有します。

                                  BetaFlight

                                  • IMU ICM42688-p は BetaFlight 4.3 以降でサポートされています。
                                  • icm42688-p は最初の IMU (デフォルト)、ICM42605 は2番目の IMU です。
                                  • BetaFlight 4.2.x リストのターゲット MATEKH743 は ICM426XX シリーズをサポートしていません。BF4.3_RC または最新のものでフラッシュする必要があります。

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