説明
VL53L1Xは、ST社のFlightSense™ファミリーに属する最先端のTime-of-Flight（ToF）レーザー距離センサーです。最大4mまでの高精度測距と、最大50Hzの高速測定に対応する、市場最速クラスの小型ToFセンサーです。
特長
- 完全統合型の小型モジュール
– エミッター：940nm 不可視レーザー（クラス1）
– 受信部：SPAD（単一光子アバランシェダイオード）アレイ+統合レンズ
– 低消費電力マイコンによる高度なデジタルファームウェア制御 -
VL53L0X FlightSense™ センサーとピン互換
- 高速・高精度な長距離測距
– 最大4mの距離測定
– 最大50Hzの測距周波数 - 視野角（FoV）：27°
- 受信アレイ上のROI（検出領域）サイズをプログラム可能
- 複数ゾーン測定を可能にするROI位置の制御が可能
- 統合が容易
– リフロー実装対応（単一コンポーネント）
– 多くのカバー素材越しに測距可能
– ソフトウェアドライバとサンプルコードを提供
– 単一電源（2.8v）駆動
– I²Cインターフェース（最大400kHz）
– シャットダウン／割り込みピン搭載
仕様
- 動作電圧：3.3〜5V
- 通信インターフェース：I2C
- 寸法：25x10.7x3.2mm
- 重量：2.4g
ピンアウト
パッケージ内容
- 1x VL53L1X
- 1x GH4P 200mm ケーブル（装着済み）
- 1x TPU製保護ケース
関連リンク
- VL53L1X クイックスタートガイド （PDF）
- 参考リンク（Ardupilot VL53L0X Lidar 設定ガイド）：https://ardupilot.org/copter/docs/common-vl53l0x-lidar.html