Holybro ST VL53L1X Lidar

VL53L1Xは最先端の Time-of-Flight (ToF) レーザー測距センサーで、ST FlightSense™ 製品ファミリーを強化します。これは、4mまでの正確な範囲と50Hzまでの高速範囲の周波数を持つ市場最速の小型ToFセンサーです。

特徴

• 完全に統合された小型モジュール
  – Emitter: 940 nm invisible laser (Class1)
  – SPAD (single photon avalanche diode) receiving array with integrated lens
  – Low-power microcontroller running advanced digital firmware
• VL53L0X FlightSense™ 測距センサーと Pin-to-pin 対応
  
• 高速・高精度な長距離測距
  – Up to 400 cm distance measurement
  – Up to 50 Hz ranging frequency
  
• 一般的な全視野 (FoV): 27 °
• Programmable region-of-interest (ROI) size on the receiving array, allowing the sensor FoV to be reduced
• Programmable ROI position on the receiving array, providing multizone operation control from the host
• 簡単な統合
  – Single reflowable component
  – Can be hidden behind many cover window materials
  – Software driver and code examples for turnkey ranging
  – Single power supply (2v8)
  – I²C interface (up to 400 kHz)
  – Shutdown and interrupt pins
  

仕様

• 使用電圧: 3.3-5V
• 通信インターフェース: I2C
• 寸法: 25x10.7x3.2mm
• 重量: 2.4g

ピンアウト

パッケージ内容

• 1x VL53L1X
• 1x GH4P 200mm ケーブル (取り付け済み)
• 1x TPU シェル保護ケース

関連URL

• VL53L1X クイックスタートガイド (PDF)
• ヒント: https://ardupilot.org/copter/docs/common-vl53l0x-lidar.html