説明
Pixhawk® 6Cは、Pixhawk® FMUv6XオープンスタンダードとConnector Standardに基づいた、成功を収めているPixhawk®フライトコントローラファミリーの最新のアップデートです。PX4 Autopilot®がプリインストールされています。Pixhawk® 6Cの内部には、STMicroelectronics®ベースのSTM32H743、Bosch®およびInvenSense®のセンサー技術が組み合わされており、あらゆる自動運転機を制御するための柔軟性と信頼性を提供し、学術および商用アプリケーションに適しています。
Pixhawk® 6CのH7マイクロコントローラには、Arm® Cortex®-M7コア (最大480 MHz) 、2MBフラッシュメモリ、1MB RAMが搭載されています。最新の処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を行うことができ、複雑なアルゴリズムやモデルを扱うことができます。
FMUv6Cオープンスタンダードには、高性能で低ノイズのIMUが搭載されており、IMUの冗長性を備えながらコスト効率に優れた設計となっています。高周波振動をカットし、ノイズを低減して正確な計測を可能にする防振システムで、車両全体の飛行性能を向上させます。
Pixhawk® 6Cは、企業の研究所、スタートアップ、学術機関(研究、教授、学生)、商用アプリケーションの開発者に最適です。
※カートに入れる際、Pixhawk 6Cのケースの素材を「アルミニウムCNC」または「プラスチック」から選択してください。
主な設計ポイント
- クロックスピード最大480 MHzのハイパフォーマンスH7プロセッサ
- ロープロファイルフォームファクタを備えたコスト効率に優れた新しい設計
- Bosch®およびInvenSense® の冗長慣性測定ユニット (IMU)
- 高周波振動を遮断し、ノイズを低減して正確な計測を実現する新設計の防振システム
- IMUは搭載された発熱抵抗体によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現します。
パッケージ内容
- Pixhawk 6C Flight Controller (アルミニウムケース or プラスチックケース) x1
- PM07 12S Power Module x1
- ケーブルセット x1
- PM07 12S Power Module について
パワーマネジメントボード (PMボード) は、電源モジュールおよび配電盤の役割を果たします。Pixhawk 4とESCに調整された電力を供給するだけでなく、フライトコントローラとモーターに供給されたバッテリの電圧と電流に関する情報をオートパイロットに送信します。
※このPM07パワーモジュールはアナログデータ出力を使用するため、Pixhawk 5X と互換性がありません。(PM02DのようなデジタルPMが必要)
PM07 クイックスタートガイド(PDF)
仕様
PCB Current: total 120A outputs (MAX)
UBEC 5v output current :3A
UBEC input voltage : 7~51v (2~12s LiPo)
Dimensions:68*50*10 mm
Mounting Holes:45*45mm
Weight: 47.5g
- ケーブルセットについて
パッケージ内容は12枚目の画像および、下記画像をご確認ください。
関連URL
- 技術情報については https://docs.holybro.com/ にアクセスしてください。
- サポートされているファームウエアに関する最新情報。