説明
Pixhawk® 6C は、Pixhawk® FMUv6C Open Standard と Connector Standard に基づいた、成功を収めている Pixhawk® フライトコントローラファミリーの最新のアップデートです。PX4 Autopilot® がプリインストールされています。Pixhawk® 6C の内部には、STMicroelectronics® ベースのSTM32H743、Bosch® および InvenSense® のセンサー技術が組み合わされており、あらゆる自動運転機を制御するための柔軟性と信頼性を提供し、学術および商用アプリケーションに適しています。
Pixhawk® 6C の H7マイクロコントローラには、Arm® Cortex®-M7コア (最大480 MHz で動作) 、2MB のフラッシュメモリ、1MB の RAMが搭載されています。最新の処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を行うことができ、複雑なアルゴリズムやモデルを扱うことができます。
FMUv6C オープンスタンダードには、高性能で低ノイズの IMU が搭載されており、IMU の冗長性を備えながらコスト効率に優れた設計となっています。高周波振動をカットし、ノイズを低減して正確な計測を可能にする防振システムで、機体の飛行性能を向上させます。
Pixhawk® 6C は、企業の研究所、スタートアップ、学術機関 (研究、教授、学生)、商用アプリケーションの開発者に最適です。
主な設計ポイント
- クロックスピード最大 480 MHz のハイパフォーマンス H7 プロセッサ
- ロープロファイルフォームファクタを備えたコスト効率に優れた新しい設計
- Bosch® および InvenSense® の冗長慣性測定ユニット (IMU)
- 高周波振動を遮断し、ノイズを低減して正確な計測を実現する新設計の防振システム
- IMUは搭載された発熱抵抗体によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現します。
技術情報や寸法、ダイアグラム等については https://docs.holybro.com/ にてご確認ください。
サポートされているファームウエアに関する最新情報。
パッケージ内容
- 1x Pixhawk 6C Flight Controller (プラスチック or アルミニウム)
- 1x Power Module (PM07 12S or PM02 V3 12S)
- 1x ケーブルセット
- 1x M8N GPS (オプション)
ケーブルセットの内容は以下の画像をご確認ください。
