説明
Holybro Kakute H7 mini は、バッテリ電圧付きのオンボードVTX ON/OFFピットスイッチ、HDシステム/VTX用および4in1 ESC用プラグ、気圧計、OSD、6x UART、簡単なはんだ付けレイアウトなどの機能を備えたフライトコントローラです。
Kakute H7 mini は、前世代の F7 の最も優れた機能をベースに、ハードウェアコンポーネントとレイアウトをさらに改良。HD対応で、アナログシステムをサポートしながら、Caddx VistaのようなHDシステムに電力を供給する簡単なプラグがあります。
オンボードの「VTX ON/OFFピットスイッチ」を搭載しており、RC送信機のスイッチを使用してビデオ送信機の電源を完全にオフにすることができます。ドローンで作業していて、GPSが修正されるのを待っていたり、レースの準備をしていて、オーバーヒートや他の飛行者の妨げにならないようにしたい場合に最適です。
周辺機器用の反転機能を内蔵した6個の専用UARTポート、4in1 ESCプラグ、X8と互換性のあるM5-M8シグナルパッドを備えており、X8オクトコプター構成を簡単にサポートできます。
内蔵のBetaFlight OSDを使用すると、バッテリー電圧、飛行時間、警告、RSSI、スマートオーディオ機能などの重要な情報をFPVディスプレイに簡単に表示できます。自律飛行に対応する為の気圧計が搭載されています。外部GPS/磁力計用にLED&ブザーパッド、I2Cパッド (SDA&SCL) があります。
仕様
- MCU: STM32H743 32-bit processor running at 480 MHz
- IMU: MPU6000
- Barometer: BMP280
- OSD: AT7456E
- Onboard Flash: 128Mbits
- VTX ON/OFF Pit Switch: スイッチはBetaflight Mode タブでUSER1を使用して有効にできます。※注意: DJI FPV Remote Controller を使用している場合は、このピットスイッチを有効にしないでください。
- 6x UARTs (1,2,3,4,6,7)
- 9x PWM Outputs (8 Motor Output, 1 LED)
- Battery input voltage: 2S-6S
- BEC 5V 2A
- 取り付け: 20x20mm, Φ3.6mm hole with M3 & M2 Grommets
- 寸法: 31x30x6mm
- 重量: 5.5g
- JST-SH1.0_8pin port (For 4in1 ESCs)
- JST-SH1.0_6pin port (For DJI/Caddx HD System and other VTX)
パッケージ内容
- 1x Kakute H7 Mini Flight Controller
- 4x M2 Silicon Grommets
- 4x M3 Silicon Grommets
- 1x JST-SH1.0_8pin Cable (For ESCs)
- 2x JST-SH1.0_6pin Cable (For DJI Air Unit)
- 1x JST-SH1.0_6pin Colored Silicon Cable (For Caddx HD System and other VTX)