Holybro H-RTK NEO-F9P Rover (IP66, RM3100 コンパス搭載) - 10ピン

H-RTK NEO-F9P Rover（IP66 / RM3100コンパス搭載）は、u-blox製の高性能GNSSレシーバー「u-blox NEO-F9P」と、高精度なRM3100コンパス、さらにトライカラーLEDインジケーターを統合した高精度GPSモジュールです。

本製品はマルチバンドRTKに対応しており、高速な収束時間・高い信頼性・高速更新レートを実現。
センチメートルレベルの精度が求められる、高速かつ高負荷なアプリケーションに最適です。
用途に応じて複数のアンテナオプションも用意されています。

GPS（L1 / L5）、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSの同時受信に対応し、UARTおよびDroneCANの両インターフェースに対応した柔軟な接続が可能です。

DroneCAN版では、MCU・IMU・気圧センサーを内蔵しており、高度なUAVシステムにおいて安定した通信とスムーズな統合を実現します。

また、高精度なPNI RM3100コンパスにより、優れた信頼性で正確な姿勢情報を提供します。
高分解能・低消費電力・高いノイズ耐性・広いダイナミックレンジ・高速サンプリングを特徴とし、温度変化に対しても安定した測定が可能で、オフセットドリフトの影響を受けにくい設計です。

※本製品は現在「GH1.25 10ピン」のみの取り扱いです。

特長

• 高性能GNSSレシーバー
  u-blox NEO-F9P による高精度・安定したセンチメートル級測位
• RM3100コンパス内蔵
  高精度かつ安定した方位情報を取得可能
• 高速RTK収束
  マルチ周波数DGNSSアルゴリズムにより、迅速なRTK Fixを実現
• 高ゲインアンテナ対応
  GNSS各周波数での受信性能を向上
• 高耐久設計（IP66）
  防塵・防水性能を備え、過酷な環境でも使用可能
• 高度な信号処理
  ハイブリッドカプラー、SAWフィルター、LNA構成により、強力な信号受信と優れたノイズ除去性能を実現
• DroneCAN対応モデルあり
  MCU・IMU・気圧センサーを内蔵し、高度なUAVシステムに対応

仕様

※本製品は現在「GH1.25 10ピン」のみの取り扱いです。
※6ピン / 4ピンモデルは参考情報として掲載しています。

基本情報

• 製品モデル：H-RTK NEO-F9P Rover
• コネクタタイプ：
  • 10ピン（GH1.25）※当店取扱
  • 6ピン（GH1.25）
  • 4ピン（GH1.25 / DroneCAN）
• 対応ポート：
  • 10ピン：Holybro GPS1ポート
  • 6ピン：Holybro / CubePilot GPS2ポート
  • 4ピン：Pixhawk CANポート
• 通信方式：
  • 10ピン：UART
  • 6ピン：UART
  • 4ピン：DroneCAN
    
• GNSSレシーバー：u-blox NEO-F9P
• 推奨用途：Rover（UAV / 船舶 / 車両など）

制御・センサー構成

• プロセッサ：
  • 10ピン / 6ピン：非搭載
  • 4ピン（DroneCAN）：STM32G473
• IMU・気圧センサー：
  • 10ピン / 6ピン：非搭載
  • 4ピン（DroneCAN）：ICM42688 / ICP20100

センサー・アンテナ

• アンテナタイプ：スタックドセラミックパッチアンテナ
• アンテナ最大利得：
  • L1：1.8 dBi
  • L5：0.5 dBi
• LNA利得：28 ±2 dB
• コンパス：高精度 PNI RM3100

GNSS対応

• 対応衛星：BeiDou / Galileo / GLONASS / GPS / QZSS
• 対応バンド：
  B1I / B2a / E1B/C / E5a / L1C/A / L1OF / L5
• 同時受信GNSS数：最大4系統

測位性能

• 動的ヘディング精度：0.3°

水平測位精度

• PVT：1.5 m（CEP）
• SBAS：1.0 m（CEP）
• RTK：0.01 m + 1 ppm（CEP）

垂直測位精度

• PVT：2.0 m（R50）
• SBAS：1.5 m（R50）
• RTK：0.01 m + 1 ppm（R50）

通信・プロトコル

• 通信プロトコル：UART（またはDroneCAN 1Mbit/s ※参考）
• GNSSプロトコル：
  • NMEA
  • UBX（バイナリ）
  • RTCM 3.3
  • SPARTN 2.0.1

測位時間

• ホットスタート：3秒
• アシストスタート：4秒
• コールドスタート：27秒

更新レート

GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou

• RTK：最大 7Hz
• PVT：最大 7Hz
• RAW：最大 10Hz

その他性能

• アンチスプーフィング：高度な対策アルゴリズム搭載
• 動作条件：
  • 加速度：≤ 4G
  • 高度：最大 80,000 m
  • 速度：最大 500 m/s

電源・環境

• 動作電圧：4.75V ～ 5.25V
• 動作温度：-25℃ ～ 85℃
• 消費電流：約250 mA

物理仕様

• ケーブル長：40cm（標準）
• サイズ：直径 61.99 mm / 高さ 21 mm
• 重量：63.5 g
• 防水性能：IP66

配線例

参考リンク

• ユーザーガイド：セットアップ＆スタートガイド（Ardupilot / PX4）
• GPS ヘディング / ヨー（Aka Moving baseline）ガイド
• ピン配置（Pinout）
• 外形寸法
• ダウンロード
• アンテナ別スペック比較

パッケージ内容

• 1x NEO-F9P Rover 本体
• 1x UART → USB変換アダプター（※UART版のみ付属）
• 1x カーボンファイバースタンド（取付パーツ付き）