説明
Holybro H-Flow は、PixArt PAA3905E1 オプティカルフローセンサー、Broadcom AFBR-S50LV85D 距離センサー、InvenSense ICM-42688-P 6軸 IMU を組み合わせたコンパクトなオプティカルフローおよび距離センサーモジュールです。このオールインワン設計により取り付けが簡素化され、搭載された赤外線LEDが低照度条件下での視認性を向上させます。
H-Flow には Pixhawk 標準の4ピンCANコネクタが搭載されており、CAN ポートを介して Pixhawk 互換コントローラーとのシームレスな統合が可能です。DroneCAN プロトコルを利用することで、センサーと飛行制御装置の間で信頼性が高く高速なデータ伝送を提供します。
特長
- オプティカルフロー＆レンジファインダーを一体化したモジュール
- PixArt オプティカルフローセンサーによる高精度なモーション追跡
- Broadcom ToF センサーによる正確な距離計測
- 赤外線 LED 搭載で、低照度環境でも高い追従性能を発揮
- DroneCAN プロトコル対応
仕様
-
PixArt PAA3905E1 オプティカルフローセンサー
- 5ルクス以上の低照度条件下での追跡が可能
- 有効視野角は最大42°
- 80mm〜30mまでの広い動作範囲
- 最大 7.4 rad/s の動作速度
- ボードに40mW IR LED を内蔵し、低照度環境での動作を向上 - Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight 距離センサー
- 850nm レーザー光源を内蔵
- 32ピクセルで視野角（FoV）12.4°x6.2°
- 一般的な距離検知範囲は最大30m
- 最大200k Lux の周囲光で動作
- あらゆる表面条件で良好に動作
- 1〜3ピクセルを照らす 2°x2° の送信ビーム - InvenSense ICM-42688-P 6-Axis IMU
- STM32F412CEU6 MCU
- Pixhawk Standard CAN コネクタ（4ピン JST GH）
- コンパクトなフォームファクタ
- ソフトウェア制御によるCAN終端
- 重量：15.2g（ケースなしで 3.5g）
関連リンク
パッケージ内容
- 1x H-Flow
- 4-pin GH ケーブル
- 2x M2.5 ネジ
- 2x M2.5 ナイロンロック六角ナット
寸法
ケース付き
PCBのみ
