MATEKSYS H743-SLIM V3 フライトコントローラー
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MATEK SYSTEMS
価格:
¥16,390
在庫:
在庫あり (5個)

説明

Mateksys H743-SLIM V3は優れたパフォーマンスと信頼性を誇る高機能フライトコントローラーです。新しいICM42688-P IMUセンサーにより、より精度の高いデータ取得が可能になり、安定した飛行を実現します。7つのUART、13のPWM出力、2つのI2C、1つのCANなど、豊富な接続オプションを備えており、柔軟なカスタマイズが可能です。

注意：市場に偽物のH743-SLIM V3が出回っていることを確認しました。AliexpressのSkyArea RC Storeで購入した場合、それは100%偽物ですのでご注意ください。
DAYSCAPEオンラインショップは正規販売代理店です。

仕様

FC

  • MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
  • ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
  • ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
  • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: MicroSDカードソケット (SDIO)
  • 7x Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) 内蔵反転機能付き
  • 13x PWM 出力 (“LED” パッドを含む)
  • 2x I2C
  • 1x CAN
  • 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
  • 3x LEDs for FC STATUS (青, 赤) and 3.3V indicator (赤)
  • 1x SPI3 breakout
  • USB Type-C (USB2.0)
  • 1x JST-SH1.0_8ピンコネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
  • 1x JST-GH1.25_4ピンコネクタ (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • デュアルカメラ入力スイッチ
  • 5V/Vbat フィルタリングされた電源 ON/OFF スイッチ
  • DJI FPV OSDは任意の空きUARTでサポート可能

電源

  • Vbat 入力: 6-36V (2-8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
  • LDO 3.3V: Max.200mA
  • 電流センサーは内蔵されていません
  • ADC Vbat2 pad supports Max. 69V (voltage divider: 1K:20K)
  • Static power: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC ファームウエア

  • ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
  • BetaFlight: MATEKH743
  • INAV: MATEKH743

フィジカル

  • 取り付け: 30.5x30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
  • 寸法: 36x36x5mm
  • 重量: 7g

    パッケージ内容

    • 1x Mateksys H743-SLIM Flight Controller
    • 6x シリコングロメット M4 to M3
    • 1x JST-SH1.0_8ピン ケーブル, 5cm
    • 2x JST-SH1.0_8ピン コネクタ
    • 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P CAN ポート用ケーブル, 20cm

    レイアウト

    H743-SLIM_layout

    H743-SLIM_layout

    配線

    H743-SLIM_Wiring

    ArduPilot マッピング

    H743-SLIM_AP_mapping

    PWM: PWM1〜PWM13は、DshotおよびPWMに対応しています。ただし、Dshotと通常のPWMを混在させる場合、グループごとに制限があります。つまり、あるグループの1つの出力をDshotに設定すると、そのグループ内のすべての出力をDshotに統一する必要があり、PWM出力として使用することはできません。
    サーボとモータを同じグループに混在させる場合は、サーボ仕様に応じた最も低いPWM周波数で動作するように設定してください。例えば、サーボの最大対応周波数が50Hzの場合、そのグループ内のESCも50Hzで動作する必要があります。

    RC入力について

    Rx6ピンは、デフォルトでタイマー入力にマッピングされており、ArduPilotがサポートするすべての受信プロトコル（CRSFを除く）に使用できます。ただし、SRXL2やFPortなどのテレメトリーを含む双方向プロトコルをこの方法で接続すると、RC信号のみが受信でき、テレメトリーは利用できません。

    FportやCRSF、SRXL2の組み込みテレメトリーを有効にするには、R x6ピンをUARTのRxピンとして設定することが可能です。
    これを実現するには、BRD_ALT_CONFIG を "1" に設定し、Rx6を SERIAL7ポートのRX入力ピンとして使用できるようにします。

    設定方法

    1. SERIAL7_PROTOCOL を "23" に設定する。
    2. 各プロトコルの設定：
    • PPM はサポートされていません。
    • SBUS / DSM / SRXLはRx6ピンに接続。SBUSでは SERIAL7_OPTIONS を "3" に設定。
    • FPortはTx6に接続し、SERIAL7_OPTIONS を "7" に設定。テレメトリが機能しない場合は、SERIAL7_OPTIONS = 135を設定してみてください。
    • CRSFはRx6に加えてTx6の両方に接続。テレメトリーは自動的に有効化。SERIAL7_OPTIONS を "0" に設定。
    • SRXL2は Tx6に接続。テレメトリーは自動的に有効化。SERIAL7_OPTIONS を "4" に設定。

    ArduPilotでは、PPM以外のすべてのプロトコルが任意のUARTで使用可能です。詳細は Radio Control Systems を参照してください。

    AuduPilot Relay

    • Camera-1 と Vsw はディフォルトでオンになっています。
    • 2台のカメラが同じビデオフォーマット（両方がPALまたは両方がNTSC）に設定されていることを確認してください。

    # GPIOs

    • PD10 PINIO1 出力 GPIO(81)   // Vsw パッドの電源スイッチ
    • PD11 PINIO2 出力 GPIO(82)   // カメラスイッチ

    # RCx_OPTION: RC 入力オプション

    • 28   Relay On/Off
    • 34   Relay2 On/Off
    • 35   Relay3 On/Off
    • 36   Relay4 On/Off

    e.g.

    • RELAY_PIN       81    //Vsw GPIO
    • RC7_OPTION   28    //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to switch Vsw
    • RELAY_PIN2     82    //Camera switch GPIO
    • RC8_OPTION   34    //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to switch camera

    or

    • RELAY_PIN3       81    //Vsw GPIO
    • RC9_OPTION     35    //Relay3 On/Off, Use CH9 of Transmitter to switch Vsw
    • RELAY_PIN4       82    //Camera switch GPIO
    • RC10_OPTION   36    //Relay4 On/Off, Use CH10 of Transmitter to switch camera

    設定した機能は、補助スイッチのpwm値が1800を超えるとトリガーされ、1200を下回ると無効化されます。

    送信機から送られるPWM値をMission Plannerの [Initial Setup] >> [Mandatory Hardware] >> [Radio Calibration] 画面で確認し、スイッチが高い時と低い時のPMW値をチェックしてください。もし、1800を超えず、または1200を下回らない場合は、送信機でサーボエンドポイントを調整することをお勧めします。

      BF マッピング

      H743-SLIM_BF_mapping

        H734-slim V3

        H734-slim V3

        H734-slim V3 の新機能

        • MPU6000+ICM42605がICM42688-P+ICM42605に変更されました。
        • その他の機能、レイアウト、コンポーネントは以前のボードバージョンと同様です。
        • H743-slim V3 には QC用に betaflight_4.3.0 がプリロードされています。

        ArduPilot

        • ICM42688-Pを搭載したH743-mini-V3はArduPilot 4.2以降でサポートされています。
        • ICM42688-Pは最初のIMU (IMU0) として定義され、ICM42605は2番目 (IMU1) です。
        • ArduPilot 4.2では、INS_ENABLE_MASKを7またはデフォルトの127に設定します。
        • STM32CubeProgrammerを使用してMCUを消去し、ファームウェアをアップロードすることをお勧めします。このブログをチェックしてください。

        INAV

        • INAV5.0 以降、V1/V1.5/V3 は同じファームウェアを共有します。

        BetaFlight

        • IMU ICM42688-p は BetaFlight 4.3 以降でサポートされています。
        • ICM42688-p は最初のIMU (デフォルト)、ICM42605は2番目のIMUです。
        • BetaFlight 4.2.x のターゲット MATEKH743 は ICM426XX シリーズをサポートしていません。BF4.3_RC または最新のものでフラッシュする必要があります。

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