説明
PM02パワーモジュールは、バッテリーからフライトコントローラーに安定した5.2Vを供給するシンプルな方法を提供するとともに、6ピン JST-GH ケーブルを介してアナログ信号による電流消費量とバッテリー電圧の測定を可能にします。あらかじめハンダ付けされた配線、コンデンサ、および両端にXT60コネクタが付属しており、さらにPCBA（プリント基板）には物理的保護のためのシュリンクチューブが施されています。
仕様
- 入力電圧: 2S-12S
- PCB連続電流定格: 60A
- PCBバースト電流定格: 100A (<60 秒)
- 最大電流検出: 120A
- 出力: DC 5.2V & 最大3A
- 電圧分圧比: 18.182
- 電流検出係数: 36.364
- 重量: 20g
注意
- 基板にあらかじめハンダ付けされているXT60プラグと12AWGワイヤーの定格は、連続電流30A、バースト電流60A (<60秒) です。これ以上の電流を使用する場合は、それに応じてプラグの種類とワイヤーサイズを変更する必要があります。 こちらのチャートをご参考ください。
- このPM02パワーモジュールは、アナログデータ出力を使用しているため、Pixhawk 5X および 6X とは互換性がありません。（PM02DのようなデジタルPMが必要です。）
PM02にバッテリー量を表示させる
Mission Planner setup:
- Connect PM02 to the battery, also connect it to Mission Planner via USB.
- Click “INITIAL SETUP” and come to the menu “Battery Monitor”.
- Make “Monito” into “Analog Voltage and Current”.
- Make “Sensor” into “9: Holybro Pixhawk4 PM”.
- Make “HW Ver: "The Cube or Pixhawk (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32)”※ “HW Ver: Leave this blank (Durandal)”※
- Input “18.182” into Voltage divider (Calced).
- Input “36.364” into “Amperes per volt”.
- Disconnect and reconnect it to finish the setting up. (“Measured battery voltage” shows the current quantity of electric charge of the battery.)
※HW Ver: "The Cube or Pixhawk" (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32)
※HW Ver: Leave this blank（Durandal）.Or you can desigante it in the Full Parameter List
Command: BATT_CURR_PIN Value: 17
Command: BATT_VOLT_PIN Value: 16
パッケージ内容
- 1x XT60コネクタ付きパワーモジュール (ハンダ付け済み)
- 1x 電解コンデンサ: 220uF 63V (ハンダ付け済み)
- 1x Molex 6ピン コネクタ 15cm
- 1x JST GH 6ピン コネクタ 15cm
関連リンク
- PX4 および Ardupilot のセットアップガイドは、Holybro Docにてご確認いただけます。