Holybro PM02D Power Module (HV 2S-12S)


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説明

  • PM02D HV バージョンは PX4 でサポートされています。 Ardupilot の場合バージョン 4.4 以降でサポートされます。完全なセットアップ ガイドはここでご覧いただけます。
  • この PM は I2C デジタル信号データ出力を使用しており、Pixhawk 6C & Mini、Pixhawk4 & Mini、pix32 v5、または Durandal フライトコントローラーなどのアナログ PM を使用するフライトコントローラーとは互換性がありません。

PM02Dは、Pixhawk® 5X および 6X用に安定化された電源をバッテリーから供給し、消費電流とバッテリー電圧の測定値をすべて6ピンケーブルで提供します。オンボードスイッチングレギュレータは、最大12SのLipoバッテリーから5.2V、最大3Aを出力します。パワーモジュールは、物理的な損傷を防ぐためにシュリンクチューブに包まれた XT60コネクタで組み立てられています。

このパワーモジュールはサーボを駆動するようには設計されていませんので、そのためには航空機のESC/BECを使用してください。Molex 2.00mm ピッチ CLIK-Mate Wire-to-Board コネクタの定格電流は、接点あたり3.0Aです。

仕様

  • 入力電圧: 2S-12S (HV)
  • PCB Cont. Current Rating: 60A
  • PCB Burst Current Rating: 100A (<60 Sec)
  • 最大電流検出: 327A (HV)
  • I2C互換インターフェイスを備えた電圧・電流モニター
  • 出力5.2V、最大3A
  • 重量:20g

※ LV (Low Voltage) 2S-6S モデルは生産完了品です。

PM02D Power Module

Current Rating

PM02DにはXT60プラグが付属しており、定格 連続電流30A、バースト電流60A (<1分) の14 AWGシリコンワイヤが付属しています。より高い電流が必要な場合は、それに応じてプラグの種類とワイヤサイズを変更する必要があります。仕様とモデルはこちらのチャートをご参考ください。

ピンマップ

PM02D Power Module PIN MAP:

Note: PM02Dでは、分圧器および電流分圧器比の設定は不要です。デフォルトの設定パラメータでは、電圧および電流の測定精度は5%を超えることがあります。

セットアップ

PM02D HV バージョンを使用している場合は、SENS_EN_INA228 を有効に設定する必要があります。

パッケージ内容

  • 1x  PM02D Power Module (High Voltage 2S-12S)
  • 1x  6pin 2.00mm pitch cable

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