Holybro Pixhawk 6C


セット内容: Pixhawk 6C (プラスチック)
価格:
販売価格¥42,570
在庫:
在庫あり (8個)

説明

Pixhawk® 6C は、Pixhawk® FMUv6C Open Standard と Connector Standard に基づいた、成功を収めている Pixhawk® フライトコントローラファミリーの最新のアップデートです。PX4 Autopilot® がプリインストールされています。Pixhawk® 6C の内部には、STMicroelectronics® ベースのSTM32H743、Bosch® および InvenSense® のセンサー技術が組み合わされており、あらゆる自動運転機を制御するための柔軟性と信頼性を提供し、学術および商用アプリケーションに適しています。

Pixhawk® 6C の H7マイクロコントローラには、Arm® Cortex®-M7コア (最大480 MHz で動作) 、2MB のフラッシュメモリ、1MB の RAMが搭載されています。最新の処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を行うことができ、複雑なアルゴリズムやモデルを扱うことができます。
FMUv6C オープンスタンダードには、高性能で低ノイズの IMU が搭載されており、IMU の冗長性を備えながらコスト効率に優れた設計となっています。高周波振動をカットし、ノイズを低減して正確な計測を可能にする防振システムで、機体の飛行性能を向上させます。
Pixhawk® 6C は、企業の研究所、スタートアップ、学術機関 (研究、教授、学生)、商用アプリケーションの開発者に最適です。

主な設計ポイント

  • クロックスピード最大480MHz のハイパフォーマンスH7プロセッサー
  • ロープロファイルフォームファクタを備えたコスト効率に優れた新しい設計
  • Bosch® および InvenSense® の冗長慣性測定ユニット (IMU)
  • 高周波振動を遮断しノイズを低減して正確な計測を実現する新設計の防振システム
  • IMU は搭載された発熱抵抗体によって温度制御され IMU の最適な動作温度を実現

Note

  • M10 GPS には PX4 1.14 および ArduPilot 4.3 以降が必要です。
  • パワーモジュール比較表はこちらからご確認ください。

仕様

プロセッサ & センサ

  • FMU プロセッサ: STM32H743
    - 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
  • IO プロセッサ: STM32F103
    - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • On-board sensors
    - Accel/Gyro: ICM-42688-P
    - Accel/Gyro: BMI055
    - Mag: IST8310
    - Barometer: MS5611

電気データ

  • 定格電圧:
    - 最大入力電圧: 6V
    - USB電源入力: 4.75~5.25V
    - サーボレール入力: 0~36V
  • カレントレーティング:
    - Telem1 最大出力電流リミッタ: 1.5A
    - 他のすべてのポートの結合出力電流リミッター: 1.5A

機械的データ

  • 寸法: 84.8x44x12.4mm
  • 重量 (アルミケース): 59.3g
  • 重量 (プラスチックケース): 34.6g
技術情報や寸法、ダイアグラム等については https://docs.holybro.com/ からもご確認ください。

パッケージ内容

Pixhawk 6C (アルミニウム)+ PM07 12S Power Module

  • 1x Pixhawk 6C Flight Controller (アルミニウム)
  • 1x Power Module (PM07 12S)
  • 1x ケーブルセット

Pixhawk 6C (プラスチック)+ PM07 12S Power Module

  • 1x Pixhawk 6C Flight Controller (プラスチック)
  • 1x Power Module (PM07 12S)
  • 1x ケーブルセット

Pixhawk 6C (プラスチック)+ PM02 V3 Power Module

  • 1x Pixhawk 6C Flight Controller (プラスチック)
  • 1x Power Module (PM02 V3 12S)
  • 1x ケーブルセット

Pixhawk 6C (プラスチック)

  • 1x Pixhawk 6C Flight Controller (プラスチック)
  • 1x ケーブルセット

ケーブルセットの内容は以下の画像をご確認ください。

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