説明
Pixhawk® 6Cは、成功を収めたPixhawk®フライトコントローラーシリーズの最新モデルであり、Pixhawk® FMUv6Cオープンスタンダードおよびコネクタスタンダードに基づいてます。PX4 Autopilot®がプリインストールされています。Pixhawk® 6Cには、STMicroelectronics®製のSTM32H743が搭載されており、Bosch®およびInvenSense®のセンサー技術と組み合わせることで、学術研究や商業用途に適した、あらゆる自動運転機を制御するための柔軟性と信頼性を提供します。
Pixhawk® 6CのH7マイクロコントローラは、最大480MHzで動作するArm® Cortex®-M7コアを搭載し、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを備えています。この強化された処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発を進めることができ、複雑なアルゴリズムやモデルの実装が可能になります。
FMUv6Cオープンスタンダードには、高性能で低ノイズのIMUが搭載されており、コスト効率を考慮しながらIMU冗長性を確保しています。また、振動アイソレーションシステムにより高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減することで、より正確なデータを取得し、機体の総合的な飛行性能を向上させます。
Pixhawk® 6Cは、企業の研究所、スタートアップ、学術機関（研究者、教授、学生）、および商業用途に最適なフライトコントローラーです。
主な設計ポイント
- 高性能H7プロセッサー（最大480MHzのクロック速度）
- 新しいコスト効率の高い設計（低背フォームファクター）
- Bosch®およびInvenSense®製の冗長IMUを搭載
- 新設計の振動アイソレーションシステムにより高周波振動を低減し、ノイズを抑えて正確な測定を実現
- IMUn温度制御機能（オンボードの加熱抵抗により最適な動作温度を維持）
- ハードウェアで切り替え可能な3.3Vまたは5VのPWM信号モード（ケースを開ける必要あり）
注意
- M10 GPSにはPX4 1.14およびArduPilot 4.3以上が必要です。
- パワーモジュール比較表はこちらからご確認ください。
仕様
プロセッサ & センサ
- FMUプロセッサ: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM - IOプロセッサ: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM - オンボードセンサ:
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: BMI055
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
電気データ
- 電圧定格:
- 最大入力電圧: 6V
- USB電源入力: 4.75~5.25V
- サーボレール入力: 0~36V - 電流定格:
- Telem1 最大出力電流制限: 1.5A
- その他すべてのポート合計出力電流制限: 1.5A - 動作温度範囲: -25~85°C
機械データ
- 寸法: 84.8x44x12.4mm
- 重量 (アルミケース): 59.3g
- 重量 (プラスチックケース): 34.6g
※本商品はプラスチックケースになります。
パッケージ内容
- 1x Pixhawk 6C Flight Controller（プラスチックケース）
- 1x ケーブルセット
ケーブルセットの内容は下記の画像をご確認ください。
関連リンク
- その他の技術情報等についてはHolybro公式ドキュメントをご覧ください。
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対応ファームウエアの最新情報について。