説明
MATEKSYS F405-TE フライトコントローラーは、30.5x30.5mmの取り付けパターンで、重量は10g。バロメータ、マイクロSDスロット、6x UARTと11x PWM出力、9-36V DC IN、BEC 5V 1.5A、12V 2A、220A電流センサ、デュアルアナログカメラ信号入力を備えています。
TIPS
INAV, DSHOTは、DMAクラッシュのためS3, S5,S7で動作できません。ONESHOTまたはMULTISHOTを使用し、ESC PWM範囲を調整します。
BetaFlightでは、X6およびX8 DSHOTを使用する場合 dshot_bitbang=ON に設定します。
ArduPilotについて、SDカードログ用に LOG_BACKEND_TYPE=1 (File) を設定。
仕様
- MCU: 168MHz STM32F405RGT6
- IMU: ICM42688-P (SPI)
- Baro: SPL06-001 (I2C)
- OSD: AT7456E (SPI)
- ブラックボックス: MicroSD スロット (SPI)
- 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV/BF)
- 11x PWM出力 (BF/ArduPilot と互換性のある 8xDshot)
- 1x I2C
- 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
- 1x スペア PINIO
- 4x 個別のESC電源/信号パッド
- 1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
- SBUS入力用UART2-RXにインバーター内蔵
- 切り替え可能なデュアルカメラ入力
PDB仕様
- 入力: 9~36V (3~8S LiPo)
- PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)
- BEC: 5V 1.5A
- BEC: 12V 2A
- LDO 3.3V: 200mA
- Current Senor: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V)
- Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
ファームウェア
- ArduPilot: MatekF405-TE
- INAV: MATEKF405TE_SD
- BetaFlight: MATEKF405TE
フィジカル
- 取り付け: 30.5x30.5mm, Φ4mm グロメット付 Φ3mm
- 寸法: 36x46mm
- 重量: 10g
パッケージ内容
- 1x MATEKSYS F405-TE Flight Controller
- 6x シリコングロメット M4 to M3
- 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)
レイアウト
ワイヤリング
INAV/BF マッピング
ArduPilot マッピング
- SDカードのロギング用に LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) を設定します。
- 高速シリアルデータ (eg. 921600 baud) をボードに送信する場合は、USART1(Serial1) または USART2(Serial6)を使用します。
Frsky スマートポートテレメトリ
- non-inverted (hacked) S.Port signal
- any spare Uart_TX
- SERIALx_BAUD 57
- SERIALx_OPTIONS 7
- SERIALx_PROTOCOL 4 or 10(for yaapu)
DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)
https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html
- OSD_TYPE = 3
- SERIAL4_PROTOCOL = 33
- MSP_OPTIONS = 0 (polling mode)
Relay(PINIO)
- PINIO1, PIO1 pad, Low Level by default
- PINIO2, Camera switch, C1 ON by default
# GPIOs
- PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW //PIO1 pad
- PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW //camera switch
# RCx_OPTION: RC input option
- 28 Relay On/Off
- 34 Relay2 On/Off
- 35 Relay3 On/Off
- 36 Relay4 On/Off
e.g.
- RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO
- RC7_OPTION 28 //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to control PIO1 Low/High Level
- RELAY_PIN2 82 //Camera switch GPIO
- RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to control high/low level on PB5 pad
構成された機能は、補助スイッチのpwm値が1800を超えるとトリガーされます。値が 1200を下回ると無効になります。
Mission Planner の Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration 画面を使用して、スイッチの高低が変化したときに送信機から送信されるpwm値を確認します。 1800をより高くならない場合、または1200より低くならない場合は、送信機のサーボ エンドポイントを調整することをお勧めします。
他
- F405-TE には QC用に INAV fw がプリロードされています。
- BLHeliSuite で BLHeli32 ESC PWMレートを 48KHz 以上に設定します。
ArduPilot
- 5Vパッシブブザーで楽音アラームに対応
- ArduPilotファームウェアをダウンロード
INAV
- INAVファームウェアでは、DMAクラッシュのためDSHOTはS3、S5、S7で動作できません。ONESHOTまたはMULTISHOTを使用し、ESC PWM範囲を調整します。
- INAVファームウェア4.1.x はMatekのWebサイトからダウンロードしてください。INAV 5.x 以降はINAVコンフィギュレータから直接入手してください。
BetaFlight
- 5V パッシブブザーを使用する場合、CLI “set beeper_frequency = 2500”
- MATEKF405TE ターゲットは BF4.3 からサポートされました。
- X6 および X8 DSHOTを使用する場合は dshot_bitbang = ON に設定します。
- BF 4.3 は BFコンフィギュレーターから直接ダウンロードでき、 BF 4.2.x はMatekのWebサイトからダウンロードできます。
- バロメーター SPL06-001 は Betaflight ではサポートされていません。