説明
Holybro PMW3901オプティカルフローセンサーは、内蔵BECを搭載したUARTバージョンのPMW3901モジュールです。
6ピン JST GHコネクタが予めハンダ付けされており、ほとんどのフライトコントローラーのTELEMポートに直接接続可能です。
PX4 (PX4 Guide) & Ardupilotと互換性があります。（データフォーマットは生産終了したCX-OFと同じ。）
PX4 (PX4 Guide) & Ardupilotと互換性があります。（データフォーマットは生産終了したCX-OFと同じ。）
テクニカルデータ
- 寸法: 14x11x5mm
- 重量: 0.6g
- インターフェース: UART
- ボーレート: 19200
- FPS: 95hz
- 電源: 2.0~3.6V
- 電流: 10mA
データフォーマット
- byte0: header (0xFE)
- byte1: number of data bytes (0x04)
- byte2: x-motion high byte
- byte3: x-motion low byte
- byte4: y-motion high byte
- byte5: y-motion low byte
- byte6: checksum
- byte7: surface quality
- byte8: footer (0xAA)
パッケージ内容
- 1x PMW3901
- 1x GH6P 170mm ケーブル（取り付け済み）
- 1x TPU保護ケースシェル