説明
M10 GPS は、複数の GNSS システムを受信して追跡できる同時 GNSS 受信機である u-blox M10 シリーズを搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用しています。マルチバンド RF フロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の 4つの主要な GNSS コンステレーションをすべて同時に受信できます。
IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチも付属しています。
高利得25x25mmパッチ アンテナは優れたパフォーマンスを提供し、全方向性アンテナの放射パターンによりデバイスの設置の柔軟性が向上します。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路、ウォームスタート用の充電式バックアップバッテリーを備えています。
目的に応じて、3つの異なるコネクタオプションがあります。
本商品は Standard (GHR 1.25mm 10pin) になります。
10ピンの延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアパーツはこちらをご確認ください。
このモジュールは、ボーレート 115200 5Hz で出荷されます。
M10 GPS のファームウェアのサポート:
PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 以降が必要です。
特徴
- 最新の Ublox 第10世代 GNSS
- 高速かつ正確な位置決め
- 高利得 25x25x4mm アンテナ
- IST8310 コンパス
- 内蔵ブザー、安全スイッチ
- 超高輝度 UI RGB LED
仕様
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS 受信機 | Ublox M10 | Ublox M9N |
| 同時 GNSS の数 | 最大4つの GNSS BeiDou Galileo GLONASS GPS QZSS |
最大4つの GNSS BeiDou Galileo GLONASS GPS QZSS |
| 周波数帯域 | GPS L1 Galileo E1 GLONASS L1 BeiDou B1 SBAS L1 QZSS L1 |
GPS L1 Galileo E1 GLONASS L1 BeiDou B1 SBAS L1 QZSS L1 |
| コンパス | IST8310 | IST8310 |
| 出力プロトコル | UBX (U-blox) NMEA |
UBX (U-blox) NMEA |
| 正確さ | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
| Nav. アップデートレート | Up to 25 Hz (single GNSS), Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS) |
Up to 25 Hz (4 concerrent GNSS) |
| GNSS 補強システム | EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS QZSS: L1S |
EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS QZSS: L1S |
| デフォルトのボーレート | 115200 | 115200 |
| 入力電圧 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| ポートタイプ | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| アンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ | 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ |
| 消費電力 | Less than 200mA @ 5V | Less than 200mA @ 5V |
| 動作温度 | -40~80C | -40~80C |
| 寸法 | φ50 x14.4 mm | φ50 x14.4 mm |
| 重さ | 32g | 32g |
| ケーブルの長さ | 26cm (42cmケーブルは別売) | 26cm (42cmケーブルは別売) |
| その他 | 3色LED オンボードブザー 安全スイッチ LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier Rechargeable Farah capacitance 低ノイズ 3.3V レギュレータ |
3色LED |
ピンマップ
Note: Ardupilot ユーザーの場合、何らかの理由で通常のコンパスキャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、コンパスの向きを適切にするためにパラメータ COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定します。
3つのケーブルオプションの違い
- Holybro M10 GPS スタンダード (JST GHR1.25mm 10ピンケーブル):
このオプションは最も一般的で、このコネクタは Pixhawk 標準フライトコントローラ10ピン「GPS モジュール」または「GPS1」入力ポートで使用できます。
- Holybro M10 セカンダリ GPS (JST GHR1.25mm 6ピンケーブル):
このコネクタは、Pixhawk 標準フライトコントローラ6ピン「UART & I2C」または「GPS2」入力ポートでセカンダリGPSとして使用できます。Cube Flight Controller GPS2 ポートとも互換性があります。
- Holybro M10 GPS Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 用 (Molex1.25mm 6pin & 4pin &3pin ケーブル):
これらのコネクタは、Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 の「Switch」「GPS」および「I2C」入力ポート用です。
参考リンク
パッケージ内容
- 1x M10 GPS Module
- 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount