【国内最終在庫｜生産終了】 Holybro Kakute H7 Mini V1.5（ArduPilot/PX4対応）

【重要：追加入荷なし・国内最終在庫のお知らせ】

本製品はメーカー側で生産終了（End of Life）となりました。

現在、Holybro製品の国際的な供給不足も重なり、日本国内で新品を入手できる機会は極めて限られています。

20×20mmマウントでSTM32H7チップを搭載したフライトコントローラーは、現在の市場で非常に希少です。
ArduPilot公式のDiscontinuedリストに含まれていますが、ファームウェアのサポートは継続されており、既存機体のリプレイスや小型高性能機のビルドには「今、これしかない」最適な選択肢です。

在庫限りで販売終了となります。お早めの確保を推奨します。

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Holybro Kakute H7 mini は、多彩な機能を搭載した高性能フライトコントローラーです。
VTX ON/OFF ピットスイッチ（バッテリー電圧対応）、HDシステム / VTX ＆ 4in1 ESC 用プラグ、気圧計センサー（バロメーター）、OSD、6系統のUART、はんだ付けしやすい基板レイアウトなど、豊富な機能を備えています。

Kakute H7 mini は、従来モデルであるF7シリーズの優れた特長を継承しつつ、ハードウェア構成とレイアウトをさらに改良しています。
HD対応設計により、Caddx Vista のようなHDシステムへ簡単に電源供給できる専用プラグを搭載し、アナログシステムにも対応しています。

本製品の特長であるオンボード「VTX ON/OFF ピットスイッチ」は、RC送信機のスイッチ操作でビデオトランスミッターの電源を完全にオン／オフすることが可能です。
機体の作業中やGPSの測位待ち、レース前の待機時などに、VTXの加熱防止や他のパイロットへの電波干渉を防ぐのに役立ちます。

専用UARTポートを6系統搭載し、周辺機器向けの内蔵インバージョン機能に対応。
4in1 ESC用プラグと、M5〜M8シグナルパッド互換の8系統出力により、オクトコプター（8モーター構成）にも対応します。

内蔵の BetaFlight OSD により、バッテリー電圧、飛行時間、警告表示、RSSI、スマートオーディオ機能など、重要な情報をFPV画面上に表示可能です。
また、オンボード・バロメーターと搭載しているため、自律飛行にも対応しています。

さらに、LED&ブザーパッド、および外部GPS/磁力センサー接続用 I2Cパッド（SDA / SCL）も備えています。

更新情報：バージョン1.5では、IMUに「ICM-42688-P」を搭載しています。詳細情報は、Holybro の公式ドキュメントページをご確認ください。

ヒント：VTXの電源スイッチは、Betaflightの「USER1」モードで制御されます。
USER1モードが表示されない場合は、CLIに以下のコマンドを入力してください。
set pinio_box=40,255,255,255
save

特長

• STM32H743搭載：処理能力に余裕があり、最新のArduPilot/PX4ファームウェアが動作
• 20×20mmマウント：マイクロドローンから5インチ軽量機まで対応
• ICM-42688-P センサー搭載

仕様

パッケージ内容

• 1x Kakute H7 Mini フライトコントローラー
  
• 4x M2 シリコングロメット
  
• 4x M3 シリコングロメット
  
• 1x JST-SH1.0 / 8ピンケーブル（ESC用）
  
• 2x JST-SH1.0 / 6ピンケーブル（DJIエアユニット用）
  
• 1x JST-SH1.0 / 6ピンカラーシリコンケーブル（Caddx HD システムおよびその他VTX用）

関連リンク

• ピン配置
• バージョンの違い
• Kakute H7 Mini マニュアル（PDF）