説明
Holybro H-Flow は、PixArt PAA3905E1 オプティカルフローセンサー、Broadcom AFBR-S50LV85D 距離センサー、InvenSense ICM-42688-P 6軸 IMUを組み合わせたコンパクトなオプティカルフローおよび距離センサーモジュールです。このオールインワン設計により取り付けが簡素化され、搭載された赤外線LEDが低照度条件下での視認性を向上させます。
H-FlowにはPixhawk標準の4ピンCANコネクタが搭載されており、CANポートを介してPixhawk互換コントローラーとのシームレスな統合が可能です。DroneCANプロトコルを利用することで、センサーと飛行制御装置の間で信頼性が高く高速なデータ伝送を提供します。
特徴
- 統合型オプティカルフローおよび距離測定モジュール
- PixArt オプティカルフローセンサーによる正確な動き追跡
- Broadcom ToF センサーによる精密な距離測定
- 赤外線 LEDで低照度下での光学性能を向上
- DroneCAN プロトコル対応
仕様
-
PixArt PAA3905E1 オプティカルフローセンサー
- 5ルクス以上の低照度条件下での追跡が可能
- 有効視野角は最大42°
- 80mmから30mまでの広い動作範囲
- 最大 7.4 rad/s の動作速度
- ボードに40mW IR LEDを内蔵し、低照度環境での動作を向上 - Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight 距離センサー
- 850nm レーザー光源を内蔵
- 32ピクセルで視野角 (FoV) 12.4°x6.2°
- 一般的な距離検知範囲は最大30m
- 最大200k Lux の周囲光で動作
- あらゆる表面条件で良好に動作
- 1〜3ピクセルを照らす 2°x2° の送信ビーム - InvenSense ICM-42688-P 6-Axis IMU
- STM32F412CEU6 MCU
- Pixhawk Standard CAN コネクタ (4ピン JST GH)
- コンパクトなフォームファクタ
- ソフトウェア制御によるCAN終端
- 重量: 15.2g (ケースなしで 3.5g)
関連リンク
パッケージ内容
- 1x H-Flow
- 4-pin GH cable
- 2x M2.5 Screws
- 2x M2.5 Nylon Locking Hex Nuts
寸法
ケース付き
PCBのみ
