説明
Pixhawk® 6C Mini は、実績ある Pixhawk®フライトコントローラーシリーズの最新モデルで、Pixhawk® FMUv6C オープンスタンダードおよびコネクタースタンダードに準拠して設計されています。標準モデルである Pixhawk® 6C と同じ STM32H743 マイクロプロセッサおよびセンサー構成を採用しながら、Miniバーションでは PWMヘッダーを内蔵し、省スペース設計のため一部ポートを省略したコンパクトなフォームファクターを実現しています。
内部には、STMicroelectronics® 製 STM32H743 と、Bosch® および InvenSense® の高性能センサーを搭載。高い信頼性と柔軟性を兼ね備え、研究用途から商用アプリケーションまで、あらゆる自律走行・自律飛行システムの制御に適しています。
搭載されている H7 マイクロコントローラーは、最大 480MHz動作の Arm® Cortex®-M7 コアを備え、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを搭載。強化された処理能力により、複雑なアルゴリズムや高度な制御モデルの開発が可能となり、開発効率と生産性を大幅に向上させます。
FMUv6C オープンスタンダードに基づき、高性能かつ低ノイズ設計の冗長IMU（慣性計測ユニット）を搭載。さらに、振動アイソレーションシステムにより高周波振動を効果的に低減し、センサーノイズを抑制することで、より正確なデータ取得と優れたフライトパフォーマンスを実現します。
Pixhawk® 6C Mini は、企業の研究開発部門、スタートアップ、大学・研究機関、学生、そして商用ドローンやロボティクス用途など、幅広い開発者・プロフェッショナルに最適なフライトコントローラーです。
主な特長
- 高性能 STM32H743 プロセッサ搭載（高い演算能力と大容量RAM）
- コンパクト設計かつコストパフォーマンスに優れた小型フォームファクター
- Bosch® ＆ InvenSense® センサー採用の IMU冗長構成
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高周波振動を低減する統合型振動アイソレーションシステム
- オンボード加熱抵抗による IMU温度制御機能（最適な動作温度を維持）
- PWM信号モード切替対応（3.3V / 5V）※本体ケースの開封が必要
仕様
プロセッサーセンサー
FMU プロセッサー
- STM32H743
- 32ビット Arm® Cortex®-M7
- 動作周波数：最大 480MHz
- フラッシュメモリ：2MB
- SRAM：1MB
IO プロセッサー
- STM32F103
- 32ビット Arm® Cortex®-M3
- 動作周波数：72MHz
- SRAM：64KB
搭載センサー
- 加速度計 / ジャイロ：ICM-42688-P
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加速度計 / ジャイロ：BMI088
※BMI055 はセンサー生産終了に伴い廃止されています - 磁気センサー（コンパス）：IST8310
- 気圧センサー（バロメーター）：MS5611
電気仕様
定格電圧
- 最大入力電圧：6V
- USB 電源入力：4.75〜5.25V
- サーボレール入力：0〜36V
※新バージョン「Model A」は、負荷がかかった状態でもより安定したPWM信号出力を実現しています。
定格電流
- Telem1 & GPS2 合計最大電流：1.5A
- その他すべてのポート合計最大電流：1.5A
動作温度範囲
- -40〜85℃
機械仕様
外形寸法
- Model A（現行バージョン）：54.3x39x17.5mm
- Model B：58.3x39x18.15mm
外形寸法
- Model A（現行バージョン）：42.4g
- Model B：46.8g
関連リンク
注意事項
- M10 GPS を使用する場合、PX4 1.14 以上 または ArduPilot 4.3 以上が必要です。
- パワーモジュール比較表は、対応モジュール選定の参考としてご利用ください。
パッケージ内容
- 1x Pixhawk 6C Mini フライトコントローラー（Model A または Model B）
- 1x ケーブルセット