説明
Holybro Kakute H7 mini は、多彩な機能を搭載した高性能フライトコントローラーです。
VTX ON/OFF ピットスイッチ（バッテリー電圧対応）、HDシステム / VTX ＆ 4in1 ESC 用プラグ、気圧計センサー（バロメーター）、OSD、6系統のUART、はんだ付けしやすい基板レイアウトなど、豊富な機能を備えています。
Kakute H7 mini は、従来モデルであるF7シリーズの優れた特長を継承しつつ、ハードウェア構成とレイアウトをさらに改良しています。
HD対応設計により、Caddx Vista のようなHDシステムへ簡単に電源供給できる専用プラグを搭載し、アナログシステムにも対応しています。
本製品の特長であるオンボード「VTX ON/OFF ピットスイッチ」は、RC送信機のスイッチ操作でビデオトランスミッターの電源を完全にオン／オフすることが可能です。
機体の作業中やGPSの測位待ち、レース前の待機時などに、VTXの加熱防止や他のパイロットへの電波干渉を防ぐのに役立ちます。
専用UARTポートを6系統搭載し、周辺機器向けの内蔵インバージョン機能に対応。
4in1 ESC用プラグと、M5〜M8シグナルパッド互換の8系統出力により、オクトコプター（8モーター構成）にも対応します。
内蔵の BetaFlight OSD により、バッテリー電圧、飛行時間、警告表示、RSSI、スマートオーディオ機能など、重要な情報をFPV画面上に表示可能です。
また、オンボード・バロメーターと搭載しているため、自律飛行にも対応しています。
さらに、LED&ブザーパッド、および外部GPS/磁力センサー接続用 I2Cパッド（SDA / SCL）も備えています。
更新情報：バージョン1.5では、IMUに「ICM-42688-P」を搭載しています。詳細情報は、Holybro の公式ドキュメントページをご確認ください。
ヒント：VTXの電源スイッチは、Betaflightの「USER1」モードで制御されます。
USER1モードが表示されない場合は、CLIに以下のコマンドを入力してください。
set pinio_box=40,255,255,255
save
仕様
- MCU：STM32H743 32ビットプロセッサー（動作周波数 480MHz）
- IMU：ICM-42688-P（V1.5）、BMI270（V1.3）
- 気圧センサー（バロメーター）：SPA06
- OSD：AT7456E
- オンボードフラッシュ：128Mbits
- VTX ON/OFF ピッチスイッチ：Betaflightのモードタブで「USER1」を有効にすることで使用可能
※注意：DJI FPV送信機を使用している場合は、本ピットスイッチを有効にしないでください。
- UART：6系統（1, 2, 3, 4, 6, 7）
- PWM出力：9系統（モーター出力 8系統、LED出力 1系統）
- 入力電圧：2S〜6S
- BEC出力： 5V / 2A
- 取り付け寸法：20x20mm, Φ3.6mm 穴（M3 / M2 グロメット対応）
- 基板サイズ：31x30x6mm
- 重量：5.5g
- ポート：
JST-SH1.0 / 8ピン（ 4in1 ESC用）
- JST-GH1.0 / 6ピン（DJI / Caddx HD システムおよびその他VTX用）
サンプル配線ガイド
パッケージ内容
- 1x Kakute H7 Mini フライトコントローラー
- 4x M2 シリコングロメット
- 4x M3 シリコングロメット
- 1x JST-SH1.0 / 8ピンケーブル（ESC用）
- 2x JST-SH1.0 / 6ピンケーブル（DJIエアユニット用）
- 1x JST-SH1.0 / 6ピンカラーシリコンケーブル（Caddx HD システムおよびその他VTX用）