MATEKSYS F405-TE Flight Controller

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販売価格¥9,130 通常価格¥10,910
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説明

MATEKSYS F405-TE フライトコントローラーは、30.5x30.5mmの取り付けパターンで、重量は10g。バロメータ、マイクロSDスロット、6x UARTと11x PWM出力、9-36V DC IN、BEC 5V 1.5A、12V 2A、220A電流センサ、デュアルアナログカメラ信号入力を備えています。

TIPS

INAV, DSHOTは、DMAクラッシュのためS3, S5,S7で動作できません。ONESHOTまたはMULTISHOTを使用し、ESC PWM範囲を調整します。
BetaFlightでは、X6およびX8 DSHOTを使用する場合 dshot_bitbang=ON に設定します。
ArduPilotについて、SDカードログ用に LOG_BACKEND_TYPE=1 (File) を設定。

仕様

  • MCU: 168MHz STM32F405RGT6
  • IMU: ICM42688-P (SPI)
  • Baro: SPL06-001 (I2C)
  • OSD: AT7456E (SPI)
  • ブラックボックス: MicroSD スロット (SPI)
  • 6x UARTs,  1x Softserial_Tx option(INAV/BF)
  • 11x PWM出力 (BF/ArduPilot と互換性のある 8xDshot)
  • 1x I2C
  • 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
  • 1x スペア PINIO
  • 4x 個別のESC電源/信号パッド
  • 1x Group of  G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
  • SBUS入力用UART2-RXにインバーター内蔵
  • 切り替え可能なデュアルカメラ入力

PDB仕様

  • 入力: 9~36V (3~8S LiPo)
  • PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)
  • BEC: 5V 1.5A
  • BEC: 12V 2A
  • LDO 3.3V: 200mA
  • Current Senor: 220A,  3.3V ADC  (INAV/BF scale 150,  ArduPilot  66.7 A/V)
  • Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100,  BF scale 210,  ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

ファームウェア

  • ArduPilot: MatekF405-TE
  • INAV: MATEKF405TE_SD
  • BetaFlight: MATEKF405TE

フィジカル

  • 取り付け: 30.5x30.5mm, Φ4mm グロメット付 Φ3mm
  • 寸法:  36x46mm
  • 重量: 10g

パッケージ内容

  • 1x MATEKSYS F405-TE Flight Controller
  • 6x シリコングロメット M4 to M3
  • 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)

レイアウト

Matek-F405-TE_layout

ワイヤリング

Matek-F405-TE_wiring

INAV/BF マッピング

Matek-F405-TE-Inav-BF-mapping

ArduPilot マッピング

Matek-F405-TE-ArduPilot-mapping

  • SDカードのロギング用に LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) を設定します。
  • 高速シリアルデータ (eg. 921600 baud) をボードに送信する場合は、USART1(Serial1) または USART2(Serial6)を使用します。

Frsky スマートポートテレメトリ

  • non-inverted (hacked) S.Port signal
  • any spare Uart_TX
  • SERIALx_BAUD   57
  • SERIALx_OPTIONS  7
  • SERIALx_PROTOCOL  4  or 10(for yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

  • OSD_TYPE = 3
  • SERIAL4_PROTOCOL = 33
  • MSP_OPTIONS = 0 (polling mode)

Relay(PINIO)

  • PINIO1,  PIO1 pad, Low Level by default
  • PINIO2,  Camera switch, C1 ON by default

# GPIOs

  • PA4  PINIO1  OUTPUT  GPIO(81)  LOW  //PIO1 pad
  • PB5  PINIO2  OUTPUT  GPIO(82)  LOW  //camera switch

# RCx_OPTION: RC input option

  • 28   Relay On/Off
  • 34   Relay2 On/Off
  • 35   Relay3 On/Off
  • 36   Relay4 On/Off

e.g.

  • RELAY_PIN       81    //PIO1 GPIO
  • RC7_OPTION   28    //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to control PIO1 Low/High Level
  • RELAY_PIN2     82    //Camera switch GPIO
  • RC8_OPTION   34    //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to control high/low level on PB5 pad

構成された機能は、補助スイッチのpwm値が1800を超えるとトリガーされます。値が 1200を下回ると無効になります。

Mission Planner の Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration 画面を使用して、スイッチの高低が変化したときに送信機から送信されるpwm値を確認します。 1800をより高くならない場合、または1200より低くならない場合は、送信機のサーボ エンドポイントを調整することをお勧めします。

  • F405-TE には QC用に INAV fw がプリロードされています。
  • BLHeliSuite で BLHeli32 ESC PWMレートを 48KHz 以上に設定します。

ArduPilot

  • 5Vパッシブブザーで楽音アラームに対応
  • ArduPilotファームウェアをダウンロード

INAV

  • INAVファームウェアでは、DMAクラッシュのためDSHOTはS3、S5、S7で動作できません。ONESHOTまたはMULTISHOTを使用し、ESC PWM範囲を調整します。
  • INAVファームウェア4.1.x はMatekのWebサイトからダウンロードしてください。INAV 5.x 以降はINAVコンフィギュレータから直接入手してください。

BetaFlight

  • 5V パッシブブザーを使用する場合、CLI “set beeper_frequency = 2500”
  • MATEKF405TE ターゲットは BF4.3 からサポートされました。
  • X6 および X8 DSHOTを使用する場合は dshot_bitbang = ON に設定します。
  • BF 4.3 は BFコンフィギュレーターから直接ダウンロードでき、  BF 4.2.x はMatekのWebサイトからダウンロードできます。
  • バロメーター SPL06-001 は Betaflight ではサポートされていません。

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