MATEKSYS F405-TE フライトコントローラーは、30.5x30.5mmの取り付けパターンで、重量は10g。バロメータ、マイクロSDスロット、6x UARTと11x PWM出力、9-36V DC IN、BEC 5V 1.5A、12V 2A、220A電流センサ、デュアルアナログカメラ信号入力を備えています。

TIPS

INAV, DSHOTは、DMAクラッシュのためS3, S5,S7で動作できません。ONESHOTまたはMULTISHOTを使用し、ESC PWM範囲を調整します。
BetaFlightでは、X6およびX8 DSHOTを使用する場合 dshot_bitbang=ON に設定します。
ArduPilotについて、SDカードログ用に LOG_BACKEND_TYPE=1 (File) を設定。

仕様

• MCU: 168MHz STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P (SPI)
• Baro: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• ブラックボックス: MicroSD スロット (SPI)
• 6x UARTs,  1x Softserial_Tx option(INAV/BF)
• 11x PWM出力 (BF/ArduPilot と互換性のある 8xDshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• 1x スペア PINIO
• 4x 個別のESC電源/信号パッド
• 1x Group of  G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
• SBUS入力用UART2-RXにインバーター内蔵
• 切り替え可能なデュアルカメラ入力

PDB仕様

• 入力: 9~36V (3~8S LiPo)
• PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)
• BEC: 5V 1.5A
• BEC: 12V 2A
• LDO 3.3V: 200mA
• Current Senor: 220A,  3.3V ADC  (INAV/BF scale 150,  ArduPilot  66.7 A/V)
• Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100,  BF scale 210,  ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

ファームウェア

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD
• BetaFlight: MATEKF405TE

フィジカル

• 取り付け: 30.5x30.5mm, Φ4mm グロメット付 Φ3mm
• 寸法:  36x46mm
• 重量: 10g

パッケージ内容

• 1x MATEKSYS F405-TE Flight Controller
• 6x シリコングロメット M4 to M3
• 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)

レイアウト

ワイヤリング

INAV/BF マッピング

ArduPilot マッピング

• SDカードのロギング用に LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) を設定します。
• 高速シリアルデータ (eg. 921600 baud) をボードに送信する場合は、USART1(Serial1) または USART2(Serial6)を使用します。

Frsky スマートポートテレメトリ

• non-inverted (hacked) S.Port signal

• any spare Uart_TX
• SERIALx_BAUD   57
• SERIALx_OPTIONS  7
• SERIALx_PROTOCOL  4  or 10(for yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

• OSD_TYPE = 3
• SERIAL4_PROTOCOL = 33
• MSP_OPTIONS = 0 (polling mode)

Relay(PINIO)

• PINIO1,  PIO1 pad, Low Level by default
• PINIO2,  Camera switch, C1 ON by default

# GPIOs

• PA4  PINIO1  OUTPUT  GPIO(81)  LOW  //PIO1 pad
• PB5  PINIO2  OUTPUT  GPIO(82)  LOW  //camera switch

# RCx_OPTION: RC input option

• 28   Relay On/Off
• 34   Relay2 On/Off
• 35   Relay3 On/Off
• 36   Relay4 On/Off

e.g.

• RELAY_PIN       81    //PIO1 GPIO
• RC7_OPTION   28    //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to control PIO1 Low/High Level
• RELAY_PIN2     82    //Camera switch GPIO
• RC8_OPTION   34    //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to control high/low level on PB5 pad

構成された機能は、補助スイッチのpwm値が1800を超えるとトリガーされます。値が 1200を下回ると無効になります。

Mission Planner の Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration 画面を使用して、スイッチの高低が変化したときに送信機から送信されるpwm値を確認します。 1800をより高くならない場合、または1200より低くならない場合は、送信機のサーボ エンドポイントを調整することをお勧めします。

他

• F405-TE には QC用に INAV fw がプリロードされています。
• BLHeliSuite で BLHeli32 ESC PWMレートを 48KHz 以上に設定します。

ArduPilot

• 5Vパッシブブザーで楽音アラームに対応
• ArduPilotファームウェアをダウンロード

INAV

• INAVファームウェアでは、DMAクラッシュのためDSHOTはS3、S5、S7で動作できません。ONESHOTまたはMULTISHOTを使用し、ESC PWM範囲を調整します。
• INAVファームウェア4.1.x はMatekのWebサイトからダウンロードしてください。INAV 5.x 以降はINAVコンフィギュレータから直接入手してください。

BetaFlight

• 5V パッシブブザーを使用する場合、CLI “set beeper_frequency = 2500”
• MATEKF405TE ターゲットは BF4.3 からサポートされました。
• X6 および X8 DSHOTを使用する場合は dshot_bitbang = ON に設定します。
• BF 4.3 は BFコンフィギュレーターから直接ダウンロードでき、  BF 4.2.x はMatekのWebサイトからダウンロードできます。
• バロメーター SPL06-001 は Betaflight ではサポートされていません。